[發(fā)明專利]包括磁驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)運動控制裝置的系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010141102.7
• 申請日: 2005-03-24
• 公開（公告）號: CN101818776A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·戴維·卡爾松;理查德·維爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 洛德公司
• 主分類號: F16F7/08
• 分類號: F16F7/08;F16D49/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 麥善勇;顧紅霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁驅(qū)動的運動控制裝置。更具體而言本發(fā)明涉及根據(jù)產(chǎn)生的磁場改變在第一部件和第二部件之間的接觸壓力的磁驅(qū)動的運動控制裝置。

背景技術(shù)

諸如磁力控制的阻尼件或支承件的磁驅(qū)動的運動控制裝置提供例如由所施加磁場的大小控制的阻尼的運動控制。磁力控制阻尼件領(lǐng)域內(nèi)的大部分形式集中于電流變(ER)或磁流變(MR)阻尼件。這兩種阻尼裝置采用的原理是特定流體與所施加電場或磁場成比例地改變粘性。因此，用流體所實現(xiàn)的阻尼力通過控制所施加場進行控制。ER和MR阻尼件的例子分別在美國專利5018606和5384330中進行論述。

MR流體具有高屈服強度和粘性，因此能夠產(chǎn)生比ER流體更大的阻尼力。此外，MR流體可容易地用簡單低壓電磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生的磁場進行觸發(fā)。因此，使用MR流體的阻尼件已經(jīng)變得比ER阻尼件更為優(yōu)選。

由于ER和MR流體阻尼件還包括流體阻尼，該阻尼件必須用精密閥和密封件制造。特別是，這種阻尼件通常需要不很容易制造和組裝的動態(tài)密封和柔軟容積(compliant?containment)。此外，流體型阻尼件能具有使制造和組裝更為復(fù)雜的顯著的“斷開狀態(tài)”作用力。斷開狀態(tài)作用力參見那些當(dāng)阻尼件非激勵時阻尼件中工作的作用力。

上文描述了現(xiàn)有裝置和方法中存在的已知限制。因此很顯然，提供旨在克服一個或多個上述限制的替換例將是有利的。因此，將提供包括以下更完全公開的特征的適當(dāng)替換例。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種磁驅(qū)動的運動控制裝置。磁驅(qū)動的運動控制裝置包括殼體、可動部件、以及位于殼體或可動部件上的磁場發(fā)生器。由場發(fā)生器施加的磁場導(dǎo)致殼體壓靠可動部件從而提供摩擦阻尼。

本發(fā)明包括磁驅(qū)動的運動控制裝置。該磁驅(qū)動的運動控制裝置優(yōu)選包括限定出腔體的第一殼體部件，該第一殼體部件包括可動撓性環(huán)形帶。磁驅(qū)動的運動控制裝置最好包括定位在第一殼體部件中的第二部件，該第一殼體部件相對于該第二部件可動，磁場發(fā)生器位于該第二部件上。磁場發(fā)生器使得可動撓性環(huán)形帶壓靠該第二部件以產(chǎn)生摩擦阻尼。在一個優(yōu)選實施例中，第二部件是具有中心軸線的定子，該定子和第一殼體繞中心軸線可相對旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該殼體環(huán)繞該第二部件，而該殼體繞該第二部件可相對旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明包括磁驅(qū)動的運動控制裝置。磁驅(qū)動的運動控制裝置優(yōu)選包括限定出腔體的第一殼體部件，該第一殼體部件包括可動撓性環(huán)形帶。磁驅(qū)動的運動控制裝置最好包括位于第一殼體部件腔中的第二部件。該第二部件相對于該第一部件可動，而磁場發(fā)生器位于該第二部件上。磁場發(fā)生器使得可動撓性環(huán)形帶壓靠第二部件以產(chǎn)生摩擦阻尼。在優(yōu)選實施例中，第二部件是具有中心軸線的定子，該定子和第一殼體繞中心軸線可相對旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該殼體環(huán)繞該第二部件，而該第二部件在該固定殼體中可相對旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該第一殼體部件及其可動撓性環(huán)形帶是旋轉(zhuǎn)固定的，而第二內(nèi)部部件定子在該第一殼體部件及其可動撓性環(huán)形帶中旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明包括磁驅(qū)動的運動控制裝置，該運動控制裝置包括第一殼體部件，該第一殼體部件包括形成在其中的腔體并包括可動環(huán)形帶；和設(shè)置在該腔中的第二部件；以及至少一個安裝以導(dǎo)致可動環(huán)形帶向著該第二部件移動并從而擠壓該第二部件的磁場發(fā)生器。在優(yōu)選實施例中，該第一殼體部件具有外周邊并包括軸，且該腔用于在該外周邊和該軸之間接收該第二部件。

本發(fā)明包括控制在殼體和第二部件之間相對運動的方法。該殼體具有環(huán)形帶，該殼體和環(huán)形帶相對于該第二部件可動，并且該殼體限定出該第二部件所在的腔。本發(fā)明包括產(chǎn)生磁場和根據(jù)產(chǎn)生的磁場使環(huán)形帶壓靠該第二部件。

本發(fā)明包括控制在殼體和旋轉(zhuǎn)的第二部件之間相對運動的方法。該殼體具有環(huán)形帶，且該殼體和環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)固定。優(yōu)選地，該第二部件相對于該殼體和環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)可動，且該殼體限定出該第二部件所在的腔。本發(fā)明包括產(chǎn)生磁場和根據(jù)產(chǎn)生的磁場使環(huán)形帶壓靠該旋轉(zhuǎn)的第二部件。

本發(fā)明包括帶有磁驅(qū)動的運動控制裝置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)的運動控制裝置具有摩擦接合環(huán)形定子以控制該系統(tǒng)之旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶。優(yōu)選地，該磁驅(qū)動的運動控制裝置耦連于帶有手輪的軸，而該環(huán)形定子或殼體相對于該軸可旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選實施例中，手輪由控制按鈕組成。優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括追蹤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器并且由定子產(chǎn)生的磁場使環(huán)形帶移動以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)終點擋止件(end?stop)。