[發明專利]利用北斗一號終端進行雷達系統誤差估計的方法

無效

• 申請號: 201010140950.6
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN101839976A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 吳澤民;王海;任姝婕;張娟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種利用北斗一號終端進行雷達系統誤差估計的方法，其特征在于包括如下內容：(一)硬件設備組裝

將北斗一號終端裝載于飛行器上，并設定飛行器的有效位置區間、最大飛行速度和最大加速度；

將地面配準設備與雷達的目標輸出接口和授時信號接口連接，地面配準設備同時還連接北斗一號接收機；

(二)信息處理

1)、放飛飛行器，北斗一號終端通過北斗衛星系統的短消息空中接口，將飛行器當前的實時位置信息發送至北斗一號接收機，北斗一號接收機將接收到的實時位置信息再發送至地面配準設備；

2)、雷達對飛行器下發的引導空域進行跟蹤，并將其掃描獲取的飛行器狀態數據發送至地面配準設備；

3)、地面配準設備同時接收以上兩種途徑獲得的飛行器數據信息，并根據設定的飛行器最大飛行速度和最大加速度完成公共目標的選取，利用時間戳對匹配成功的公共目標數據進行濾波，最后利用Kalman濾波器估計出雷達的系統誤差。

2.根據權利要求1所述的利用北斗一號終端進行雷達系統誤差估計的方法，其特征在于：所述飛行器為探空氣球或無人飛機。

3.根據權利要求1所述的利用北斗一號終端進行雷達系統誤差估計的方法，其特征在于：所述飛行器的有效位置區間是以飛行器下發位置為球心的一個三維球體。

4.根據權利要求1所述的利用北斗一號終端進行雷達系統誤差估計的方法，其特征在于：所述地面配準設備與雷達和北斗一號接收機連接的接口為RS232接口或以太網接口。

5.根據權利要求1所述的利用北斗一號終端進行雷達系統誤差估計的方法，其特征在于：所述Kalman濾波器的計算方法為：

1)、北斗一號終端發送的飛行器實時位置信息充當公共目標選撿時的引導信號；

2)、假設北斗一號終端的定位結果沒有系統誤差，只存在隨機誤差；

3)、對雷達極坐標形式的目標檢測值進行一階泰勒近似。