[發(fā)明專利]一種導航方法及導航系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010140935.1 | 申請日： | 2010-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN101825473A | 公開（公告）日： | 2010-09-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曾俊民;張鵬;楊麗萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京四維圖新科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜 |
| 地址： | 100028 北京市朝陽區(qū)曙*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 導航 方法 導航系統(tǒng) | ||
1.一種導航方法，其特征在于，包括：
步驟A：接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置 信息進行定位檢索；
步驟B：判斷是否檢索到復合路口，如果檢索到復合路口則進入步驟C， 否則進入步驟D；
步驟C：將所述復合路口的多個交叉點進行合并處理，合并成一個交叉點 參加路徑導航，進入步驟D；
步驟D：根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進行導航，輸出導航信息；
其中，在所述步驟B中，根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量來判斷是否 檢索到復合路口，且所述復合路口是指多條道路發(fā)生交叉且交叉點數(shù)大于或者 等于2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述根據(jù)閾值范圍內(nèi) 交叉點的數(shù)量為判斷是否檢索到復合路口具體為：
判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量是否大于第二閾值，如果所述第一 閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量大于所述第二閾值，則是復合路口；
如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量不大于所述第二閾值，則不是復合 路口。
3.一種導航系統(tǒng)，其特征在于，包括：
定位模塊，用于接收全球定位系統(tǒng)GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所 述位置信息進行定位檢索；
判斷模塊，用于判斷是否檢索到復合路口；
復合路口處理模塊，用于當所述判斷模塊判斷檢索到復合路口時，將所述 復合路口的多個交叉點進行合并處理，合并成一個交叉點參加路徑導航；
導航模塊，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進行導航，輸出導航信息；
其中，所述判斷模塊根據(jù)第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量來判斷是否檢索到 復合路口，且所述復合路口是指多條道路發(fā)生交叉且交叉點數(shù)大于或者等于 2。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊包括：
判斷子模塊，用于判斷所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量是否大于第二閾 值；
輸出子模塊，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量大于所述第二閾值， 則是復合路口，如果所述第一閾值范圍內(nèi)交叉點的數(shù)量不大于所述第二閾值， 則不是復合路口。
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