[發明專利]機械手直線平臺無效
| 申請號： | 201010140884.2 | 申請日： | 2010-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN101804642A | 公開（公告）日： | 2010-08-18 |
| 發明（設計）人： | 杜辰;張鈞;岳克軍;張升威;邵將波 | 申請（專利權）人： | 天津市中馬駿騰精密機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 楊紅 |
| 地址： | 300380 天津市西青區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 直線 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手直線平臺，包括底座、分別置于底座兩端的固定座和支承座、線性導軌、滾珠絲杠和由連接板、滑塊和螺母頭構成的滑臺，上述底座后端的固定座與傳動機構連接，底座前端支承座支承傳動機構的滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭通過固定在連接板上的滑塊連接，滑塊與線性導軌滑動連接，其特征是：所述底座上表面設有防塵鋼帶，所述滑臺上設有集中供油裝置。
2.根據權利要求1所述的機械手直線平臺，其特征是：所述底座兩側分別固接直角形側護板，所述側護板的水平直角邊上表面沿軸向設有矩形凹槽，凹槽內鑲嵌磁性膠條，磁性膠條上表面吸附有防塵鋼帶，防塵鋼帶兩端分別固定于固定座和支承座上。
3.根據權利要求1所述的機械手直線平臺，其特征是：所述集中供油裝置主要由集油器、進油管、出油管及油嘴構成，所述滑臺的連接板下部固接有集油器，集油器進油端通過連接板上的油道與進油管相通，集油器設有若干個出油端，出油端通過出油管及油嘴與滑塊及螺母頭相通。
4.根據權利要求1所述的機械手直線平臺，其特征是：所述集油器置于滑塊的中心位置，所述進油管一端與連接板上的油道連接，另一端螺接有進油嘴，所述進油嘴與設在防塵板上的注油孔同一軸線設置。
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