[發(fā)明專利]印刷電路板加工機(jī)的刀架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010140612.2
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN101850433A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 角博文;長沢勝浩
• 申請（專利權(quán)）人: 日立比亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 雒運(yùn)樸;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在印刷電路板加工機(jī)中臨時保持欲在鉆孔等加工中使用的工具或者加工中使用過的工具的印刷電路板加工機(jī)的刀架。

背景技術(shù)

圖2是以往的印刷電路板加工機(jī)的立體圖，圖3是圖2的要部主視圖，圖4是刀架的主視剖視圖。

在圖2中，印刷電路板加工機(jī)100的工作臺1上載置有印刷電路板2、保持鉆等多個工具(在這里為鉆)3的工具盒4、2個刀架5、和工具頭端檢測裝置6。工作臺1被載置于床身7上的一對引導(dǎo)裝置8支承。如圖3所示，固定于工作臺1下面的螺母9與進(jìn)給絲杠10旋合。進(jìn)給絲杠10由省略了圖示的伺服馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在工作臺1上沿著前后方向X移動。在工具盒4中，鉆等各種工具整齊地配置于形成為棋盤格狀的收納部。

柱11固定于床身7。橫向滑板12被配置于柱11的一對引導(dǎo)裝置13支承。固定于橫向滑板12背面的螺母18(參照圖3)與進(jìn)給絲杠14旋合。進(jìn)給絲杠14由伺服馬達(dá)15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在橫向滑板12上沿著左右方向Y移動。

主軸箱(外殼)20被支承于橫向滑板12。固定在主軸箱20背面的螺母21與進(jìn)給絲杠22旋合。進(jìn)給絲杠22由伺服馬達(dá)23驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在主軸箱20上沿著上下方向Z移動。伺服馬達(dá)23上設(shè)置有編碼器24。編碼器24準(zhǔn)確測定主軸箱20的當(dāng)前位置。

主軸(spindle)30旋轉(zhuǎn)自如地支承于主軸箱20，且由省略了圖示的馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，彈簧筒夾32支承于主軸30，且被省略了圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動為能夠自由開閉。

鉆31可被裝入取出地保持于彈簧筒夾32。在鉆31上安裝有決定鉆31距離主軸30頭端的長度的工具環(huán)33。工具環(huán)33例如由硬質(zhì)的合成樹脂形成，設(shè)置于中心部的貫通孔33a的直徑形成略小于鉆柄31s的外徑的小徑。而且，在貫通孔33a中插入了鉆柄31s的工具環(huán)33，在彈性作用下與鉆31成為一體。

一對汽缸40借助托架41而支承于主軸箱20。對汽缸40始終供給壓力恒定的氣體。壓腳(pressure?foot)42安裝于汽缸40的桿。

在橫向滑板12的側(cè)面配置有輔助夾頭單元45。在輔助夾頭單元45的內(nèi)部配置有保持鉆31的、頭端部構(gòu)造與彈簧筒夾32相同的另一個彈簧筒夾46。以下，將配置于主軸的彈簧筒夾32稱為“主軸夾頭32”，將配置于輔助夾頭單元45的彈簧筒夾稱為“輔助夾頭46”。輔助夾頭單元45通過固定于橫向滑板12側(cè)面的汽缸47沿著上下方向Z自如移動。

如圖4所示，刀架5由套筒51、座體52和彈簧53構(gòu)成。

套筒51固定于工作臺1。在套筒51的內(nèi)部形成有在軸線方向的上端側(cè)開口的小徑部、和同軸地連接于該小徑部的端部的大徑部。

座體52的大徑部與套筒51的大徑部嵌合、小徑部與套筒51的小徑部嵌合，并且由設(shè)置于座體52的下端的凸緣限制向上方的移動。在座體52的內(nèi)側(cè)形成有向上部開口的孔52a。孔52a的直徑為比鉆31的鉆柄31s的直徑稍大的大徑。

此外，工具環(huán)33以下表面到鉆31的頭端31p的距離為距離k的方式固定于鉆31。工具環(huán)33的上下方向高度h固定，因此從工具環(huán)33的上表面到鉆31的頭端31p的距離固定。

彈簧53對座體52向上方施力。另外，有關(guān)彈簧53的彈性系數(shù)將在后面進(jìn)行說明。

安裝了工具環(huán)33的鉆31，借助工具環(huán)33而支承于刀架50。另外，工具環(huán)33的外徑為7～8mm，厚度為4～8mm左右，鉆柄31s的外徑為3mm左右(專利文獻(xiàn)1)。

接下來，說明以往的印刷電路板加工機(jī)的動作。

首先，對將鉆31保持于主軸30的順序進(jìn)行說明。另外，鉆31在插入工具環(huán)33中的狀態(tài)下配置于工具盒4，并且刀架50中未保持有鉆31。

首先，使刀架5保持收納于工具盒4的鉆31。即，移動工作臺1和橫向滑板12，使輔助夾頭46的軸線與收納于工具盒4的所需的鉆31的軸線一致之后，在打開輔助夾頭46的狀態(tài)下，通過汽缸47使輔助夾頭單元45下降，閉合輔助夾頭46來保持鉆31。另外，這種情況下，輔助夾頭46的頭端與工具環(huán)33上端之間可以存在間隙。接著，使輔助夾頭單元45上升之后，移動工作臺1和橫向滑板12，使輔助夾頭46的軸線與刀架5的軸線一致之后，通過汽缸47使輔助夾頭單元45下降，打開輔助夾頭46，使刀架5保持鉆31。另外，這種情況下，亦可不使主軸箱20下降至工具環(huán)33的下端面33d與座體52的上端面52u接觸為止。