[發(fā)明專(zhuān)利]串聯(lián)油缸的精確的行程控制方法及行程控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010140160.8
• 申請(qǐng)日: 2010-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101776107A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高榮芝;李沛林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B21/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B21/02;F15B15/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛

1.一種串聯(lián)油缸的行程控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過(guò)錯(cuò)開(kāi)布置兩個(gè)油缸行程位置采集器以形成油缸行程 的控制區(qū)域；

根據(jù)油缸行程與所述控制區(qū)域之間的位置關(guān)系以及所述 串聯(lián)油缸的聯(lián)通腔的連通狀態(tài)判定所述聯(lián)通腔的油液容積狀 態(tài)，其中，所述油缸行程與控制區(qū)域之間的位置關(guān)系為：未到 達(dá)控制區(qū)域、到達(dá)控制區(qū)域、超過(guò)控制區(qū)域，所述聯(lián)通腔的油 液容積狀態(tài)為：過(guò)少、合適、過(guò)多，所述聯(lián)通腔的連通狀態(tài)包 括有桿腔聯(lián)通和無(wú)桿腔連通；以及

根據(jù)所述聯(lián)通腔的油液容積狀態(tài)對(duì)所述聯(lián)通腔的油液容 積進(jìn)行調(diào)整，以將所述油缸行程控制在所述控制區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)油缸的行程控制方法，其特征在 于，通過(guò)調(diào)整所述兩個(gè)油缸行程位置采集器的錯(cuò)開(kāi)距離來(lái)調(diào)整 所述油缸行程的控制精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)油缸的行程控制方法，其特征在 于，在兩個(gè)泵送循環(huán)完成時(shí)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)所述兩個(gè)油缸行程位置 采集器的信號(hào)有無(wú)情況來(lái)確定所述油缸行程與所述控制區(qū)域 之間的關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)油缸的行程控制方法，其特征在 于，當(dāng)所述油缸行程未到達(dá)所述控制區(qū)域或超過(guò)所述控制區(qū)域 時(shí)，在接下來(lái)的每個(gè)泵送循環(huán)中逐次增加或減少補(bǔ)油量或泄油 量，直到油缸行程位于所述控制區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)油缸的行程控制方法，其特征在 于，當(dāng)所述油缸行程位于控制區(qū)域內(nèi)時(shí)，在接下來(lái)的每個(gè)泵送 循環(huán)中，保持補(bǔ)油量或泄油量不變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)油缸的行程控制方法，其特征在 于，所述油缸行程由補(bǔ)油量或泄油量來(lái)控制，所述補(bǔ)油量或泄 油量通過(guò)控制開(kāi)關(guān)電磁閥開(kāi)啟時(shí)間或比例閥流量或伺服閥流 量來(lái)控制。

7.一種串聯(lián)油缸的行程控制裝置，其特征在于，包括信號(hào)采集裝 置、信號(hào)處理裝置和補(bǔ)泄油液壓系統(tǒng)，其中

所述信號(hào)采集裝置包括錯(cuò)開(kāi)布置兩個(gè)油缸行程位置采集 器，以形成油缸行程的控制區(qū)域；

所述信號(hào)處理裝置根據(jù)油缸行程與所述控制區(qū)域之間的 位置關(guān)系以及所述串聯(lián)油缸的聯(lián)通腔的連通狀態(tài)判定所述聯(lián)通 腔的油液容積狀態(tài)，并根據(jù)所述聯(lián)通腔的油液容積狀態(tài)控制所 述補(bǔ)泄油液壓系統(tǒng)對(duì)所述聯(lián)通腔的油液容積進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串聯(lián)油缸的行程控制裝置，其特征在 于，所述兩個(gè)油缸行程位置采集器分別設(shè)置在所述串聯(lián)油缸的 兩個(gè)油缸上，或者，所述兩個(gè)油缸行程位置采集器設(shè)置在所述 串聯(lián)油缸的兩個(gè)油缸中的一個(gè)油缸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串聯(lián)油缸的行程控制裝置，其特征在 于，所述油缸行程位置采集器設(shè)置于油缸有桿腔或油缸無(wú)桿腔 或水箱上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串聯(lián)油缸的行程控制裝置，其特征在 于，所述補(bǔ)泄油液壓系統(tǒng)包括：第一電磁換向閥，用于選擇所 述串聯(lián)油缸的聯(lián)通腔的連通狀態(tài)；第二電磁換向閥，使所述聯(lián) 通腔具有三種狀態(tài)：與供油系統(tǒng)連通的補(bǔ)油狀態(tài)、與低壓端或 油箱連通的泄油狀態(tài)以及原樣保持狀態(tài)。