[發明專利]串聯油缸的精確的行程控制方法及行程控制裝置

有效

• 申請號: 201010140160.8
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN101776107A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 高榮芝;李沛林
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B15/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

1.一種串聯油缸的行程控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過錯開布置兩個油缸行程位置采集器以形成油缸行程 的控制區域；

根據油缸行程與所述控制區域之間的位置關系以及所述 串聯油缸的聯通腔的連通狀態判定所述聯通腔的油液容積狀 態，其中，所述油缸行程與控制區域之間的位置關系為：未到 達控制區域、到達控制區域、超過控制區域，所述聯通腔的油 液容積狀態為：過少、合適、過多，所述聯通腔的連通狀態包 括有桿腔聯通和無桿腔連通；以及

根據所述聯通腔的油液容積狀態對所述聯通腔的油液容 積進行調整，以將所述油缸行程控制在所述控制區域內。

2.根據權利要求1所述的串聯油缸的行程控制方法，其特征在 于，通過調整所述兩個油缸行程位置采集器的錯開距離來調整 所述油缸行程的控制精度。

3.根據權利要求1所述的串聯油缸的行程控制方法，其特征在 于，在兩個泵送循環完成時，通過統計所述兩個油缸行程位置 采集器的信號有無情況來確定所述油缸行程與所述控制區域 之間的關系。

4.根據權利要求1所述的串聯油缸的行程控制方法，其特征在 于，當所述油缸行程未到達所述控制區域或超過所述控制區域 時，在接下來的每個泵送循環中逐次增加或減少補油量或泄油 量，直到油缸行程位于所述控制區域內。

5.根據權利要求4所述的串聯油缸的行程控制方法，其特征在 于，當所述油缸行程位于控制區域內時，在接下來的每個泵送 循環中，保持補油量或泄油量不變。

6.根據權利要求1所述的串聯油缸的行程控制方法，其特征在 于，所述油缸行程由補油量或泄油量來控制，所述補油量或泄 油量通過控制開關電磁閥開啟時間或比例閥流量或伺服閥流 量來控制。

7.一種串聯油缸的行程控制裝置，其特征在于，包括信號采集裝 置、信號處理裝置和補泄油液壓系統，其中

所述信號采集裝置包括錯開布置兩個油缸行程位置采集 器，以形成油缸行程的控制區域；

所述信號處理裝置根據油缸行程與所述控制區域之間的 位置關系以及所述串聯油缸的聯通腔的連通狀態判定所述聯通 腔的油液容積狀態，并根據所述聯通腔的油液容積狀態控制所 述補泄油液壓系統對所述聯通腔的油液容積進行調整。

8.根據權利要求7所述的串聯油缸的行程控制裝置，其特征在 于，所述兩個油缸行程位置采集器分別設置在所述串聯油缸的 兩個油缸上，或者，所述兩個油缸行程位置采集器設置在所述 串聯油缸的兩個油缸中的一個油缸上。

9.根據權利要求7所述的串聯油缸的行程控制裝置，其特征在 于，所述油缸行程位置采集器設置于油缸有桿腔或油缸無桿腔 或水箱上。

10.根據權利要求7所述的串聯油缸的行程控制裝置，其特征在 于，所述補泄油液壓系統包括：第一電磁換向閥，用于選擇所 述串聯油缸的聯通腔的連通狀態；第二電磁換向閥，使所述聯 通腔具有三種狀態：與供油系統連通的補油狀態、與低壓端或 油箱連通的泄油狀態以及原樣保持狀態。