[發(fā)明專利]極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010140051.6
• 申請(qǐng)日: 2010-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101791810A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝星葵;楊虎;李玉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華中數(shù)控有限公司
• 主分類號(hào): B27C5/02
• 分類號(hào): B27C5/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

1.一種極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和對(duì)所述機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行 控制的數(shù)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)包括第一絲桿(10)、第二絲桿 (20)、刀架(30)和圓形的工作臺(tái)(40)，還包括：

設(shè)置在X軸方向、通過(guò)帶動(dòng)第一絲桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架(30)在 X軸方向水平運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(SX)；設(shè)置在Z軸方向、通過(guò)帶動(dòng)第二 絲桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架(30)在Z軸方向垂直運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)(SZ)； 帶動(dòng)工作臺(tái)(40)以其中心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)(SC)；

所述刀架(30)上安裝有圓柱刀具(31)以及驅(qū)動(dòng)圓柱刀具(31)轉(zhuǎn)動(dòng) 的主軸電機(jī)(M)；

所述工作臺(tái)(40)的水平面構(gòu)成極坐標(biāo)，極點(diǎn)為工作臺(tái)(40)的轉(zhuǎn)軸， 極軸為以工作臺(tái)(40)的轉(zhuǎn)軸為起點(diǎn)沿X軸方向的射線，極角為工作臺(tái)(40) 的旋轉(zhuǎn)角，極徑為工作臺(tái)(40)的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具(31)中心的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述 數(shù)控機(jī)構(gòu)包括控制主軸電機(jī)(M)、第一伺服電機(jī)(SX)、第二伺服電機(jī)(SZ) 和第三伺服電機(jī)(SC)工作的應(yīng)用程序模塊(100)、應(yīng)用平臺(tái)模塊(200) 以及系統(tǒng)軟件模塊(300)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述 應(yīng)用程序模塊(100)包括人機(jī)界面單元和過(guò)程控制單元；

所述人機(jī)界面單元包括通用菜單及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、文本編輯器 及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、狀態(tài)顯示及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、故障診斷子 單元、網(wǎng)絡(luò)通信子單元、多文檔界面子單元；

所述過(guò)程控制單元包括G代碼解釋子單元、分布式數(shù)控及實(shí)時(shí)多任務(wù)接 口子單元、可編程邏輯控制及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng) 用程序模塊(100)還包括CAD圖形轉(zhuǎn)換單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng) 用平臺(tái)模塊(200)包括可編程邏輯控制及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元、系統(tǒng)參數(shù)設(shè) 置單元、傳感器設(shè)備及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元、數(shù)控設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序單元、運(yùn)動(dòng) 控制器、用戶自定義及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng) 用平臺(tái)模塊(200)還包括用于提供實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)環(huán)境的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度單元及實(shí) 時(shí)多任務(wù)接口單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述數(shù) 控機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)(SX)、第二伺服電機(jī)(SZ)和第三伺服電機(jī)(SC) 之間采用閉環(huán)控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特 征在于，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)采用HNC21M型數(shù)控仿真系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述 主軸電機(jī)(M)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)圓柱刀具(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述 主軸電機(jī)(M)直接帶動(dòng)圓柱刀具(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。