[發明專利]工程機械及其穩定性控制系統

有效

• 申請號: 201010139806.0
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101833287A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 魏志魁;沈明星;王敏娜
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，包括檢測裝置(1)、控制裝置(2)和報警裝置(3)，

所述檢測裝置(1)檢測所述工程機械的各部件的重心的當前位置，得到各部件的重心位置信號，并將所述重心位置信號傳輸至所述控制裝置(2)；

所述控制裝置(2)接收所述檢測裝置(1)的重心位置信號，根據預定策略計算出所述工程機械的重心位置，并與預先設定的平衡范圍進行比較；當所述工程機械的重心位置落在所述平衡范圍以外時，所述控制裝置(2)控制所述報警裝置(3)報警。

2.根據權利要求1所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述檢測裝置(1)還檢測所述工程機械的支腿的支撐點的位置；所述平衡范圍為所述工程機械的支腿的支撐點在水平面的投影點中，相鄰的兩投影點之間的連線所形成的區域經過第一安全運算后的安全區域，所述工程機械的重心位置為所述工程機械的重心在水平面的重心投影點經第二安全運算后的安全點的位置；當所述安全點位于所述安全區域以外時，所述控制裝置(2)控制所述報警裝置(3)報警。

3.根據權利要求2所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述安全區域由所述區域乘以第一安全裕度得到。

4.根據權利要求2所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述安全點由所述重心投影點乘以第二安全裕度得到。

5.根據權利要求2所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，當以所述安全點為端點且垂直于所述工程機械的長度方向的射線與所述連線的交點的數目為偶數或零時，所述安全點位于所述安全區域以外。

6.根據權利要求1至5任一項所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述報警裝置包括相互區別的第一報警裝置和第二報警裝置，所述平衡范圍包括與所述報警裝置相對應的第一平衡范圍和第二平衡范圍；當所述重心位置位于所述第一平衡范圍以外時，所述第一報警裝置報警，當所述重心位置位于所述第二平衡范圍以外時，所述第二報警裝置報警。

7.根據權利要求1至5任一項所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述工程機械的各部件的重心通過有限元計算得出。

8.根據權利要求1至5任一項所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述檢測裝置包括轉塔傾角傳感器、轉塔轉角傳感器、臂架角度傳感器、支腿角度傳感器和支腿位移傳感器。

9.根據權利要求8所述的用于工程機械的穩定性控制系統，其特征在于，所述支腿位移傳感器安裝于所述工程機械的各支腿的端部。

10.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的穩定性控制系統。