[發明專利]移動尾架手動離合器

有效

• 申請號: 201010138966.3
• 申請日: 2010-04-02
• 公開（公告）號: CN101837469A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 劉偉;徐玉俊
• 申請（專利權）人: 徐州華恒焊接有限公司
• 主分類號: B23B23/00
• 分類號: B23B23/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 靳靜

技術領域

本發明涉及一種移動式尾架手動離合器，該裝置應用于工程機械焊接機器人上。

背景技術

移動尾架裝在機床身上，可根據工件的長度進行調節，當達到需要的位置后，用固定在床身的孔中，從而使移動尾架固定。目前多采用手動推動的方式進行調節，但是由于工件長度過長，使用手動推動勢必造成工人勞動強度增加，且定位不準確的弊病。若增加電機驅動裝置，雖能解決了降低工人的勞動強度，但要用電機制動來鎖緊二噸重的工件很難實現。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種結構簡單的移動尾架手動離合器。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種移動尾架手動離合器，它包括設有滑軌的機床床身、帶有滑塊的移動尾架、安裝在所述的移動尾架上并驅動移動尾架沿著機床床身移動的驅動裝置，所述的驅動裝置包括底板、安裝在所述的底板上的電機、配置在所述的電機上的減速機、安裝在所述的減速機的輸出軸上的齒輪，所述的機床床身上設置有齒條，所述的底板通過定位銷可轉動的安裝在所述的移動尾架上，所述的底板上還設置有連接板，所述的連接板上設有手柄銷，所述的移動尾架上設置有第一固定孔和第二固定孔，所述的機床床身上設置有第三固定孔，當所述的手柄銷僅插在所述的第一固定孔內時，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的驅動裝置和所述的移動尾架相固定，所述的電機能驅動所述的移動尾架沿著所述的滑軌移動；當所述的手柄銷同時插在所述的第二固定孔和第三固定孔內時，所述的齒輪與所述的齒條相分離，所述的驅動裝置、移動尾架以及機床床身相固定。

優選地，所述的底板上沿著圓周方向上設置有限位滑槽，所述的限位滑槽所在的圓周以所述的定位銷的軸心為圓心，所述的移動尾架上設置有限位件，所述的限位件位于所述的限位滑槽內，當所述的驅動裝置繞著所述的定位銷旋轉時，所述的限位件在所述的限位滑槽內滑動。

優選地，所述的第一固定孔和第二固定孔分布在一圓周上，該圓周以所述的定位銷的軸心為圓心。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

1、結構緊湊，使用方便、快捷、可靠、安全；

2、既實現了電動快速移動的功能，又能起到機械鎖緊固定的功能，兩者合二為一。當手柄銷插入第二固定孔和第三固定孔中時，齒輪齒條安全脫離

3、手柄銷與第一固定孔的配合，決定了齒輪與齒條的嚙合程度；

4、維護方便。

附圖說明

附圖1為本發明的立體圖；

附圖2為本發明的驅動裝置的立體圖；

附圖3為本發明的主視圖。

以上附圖中：1、移動尾架；2、驅動裝置；3、底板；4、電機；5、減速機；6、齒輪；7、手柄銷；8、滑塊；9、定位銷；10、連接板；11、第一固定孔；12、限位滑槽；13、限位件；14、第二固定孔。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

參見附圖1、2、3所示的移動尾架手動離合器，它包括帶有滑軌的機床床身、設有滑塊8的移動尾架1、安裝在移動尾架1上并驅動移動尾架1沿著機床床身的滑軌滑動的驅動裝置2，驅動裝置包括底板3、安裝在底板3上的電機4、配置在電機4上的減速機5、安裝在減速機5的輸出軸上的齒輪6、手柄銷7，機床床身上設置有齒條(圖中未示出)，底板3通過定位銷9可轉動的安裝在移動尾架1上，具體為：底板3上沿一圓周方向開設有限位滑槽12，此限位滑槽12所在的圓周以定位銷9的軸心為圓心，移動尾架1上設置有限位件13，限位件13位于限位滑槽12內，當驅動裝置2繞著定位銷9旋轉時，限位件13在限位滑槽12內滑動。這樣能限位驅動裝置2。

底板3上還設置有連接板10，連接板10上設置有手柄銷7。移動尾架1上設置有第一固定孔11和第二固定孔14，這兩個固定孔沿一圓周方向分布，以并且此圓周以定位銷9的軸心為圓心。機床床身上設置有第三固定孔(圖中未示出)，當手柄銷7僅插在第一固定孔11內時，齒輪6與齒條相嚙合，驅動裝置2和移動尾架1相固定，此時啟動電機4，電機4就能驅動移動尾架1沿著機床床身上的滑軌移動。當手柄銷7同時插在第二固定孔11和第三固定孔內時，齒輪6與齒條相分離，驅動裝置2、移動尾架1以及機床床身相固定。