[發明專利]沖壓機械裝置

有效

• 申請號: 201010138632.6
• 申請日: 2010-03-16
• 公開（公告）號: CN101844174A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 井上猛貴;潮崎雄志
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B21D28/00
• 分類號: B21D28/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 李雪春;武玉琴

1.一種沖壓機械裝置，其為，具有沖壓加工被成形件的沖壓軸與緩沖軸，具備：通過機械機構來旋轉驅動所述沖壓軸上的上模部的馬達；及向所述馬達供給電力的馬達控制裝置，存在起因于所述機械機構的轉動慣量變化的穩態干擾，其特征為，所述馬達控制裝置判別起因于所述沖壓軸與所述緩沖軸之間的異物夾進的異常干擾與所述穩態干擾而檢測所述沖壓機械裝置的異常狀態。

2.根據權利要求1所述的沖壓機械裝置，其特征為，所述馬達控制裝置具備：

根據扭矩指令與馬達速度而運算對所述馬達的干擾估計值的干擾觀測器部；

輸入所述干擾估計值而運算所述干擾估計值的絕對值的絕對值運算部；

所述上模部在所述上模部的可動范圍內的規定范圍移動期間，積算所述干擾估計值的絕對值的積分器；

及輸入所述積分器的輸出并與事先定下的設定值作比較，在所述積分器的輸出超過所述設定值時，判斷為所述異常干擾的比較部。

3.根據權利要求1所述的沖壓機械裝置，其特征為，所述馬達控制裝置具備：

根據扭矩指令與馬達速度而運算對所述馬達的干擾估計值的干擾觀測器部；

輸入所述干擾估計值而運算所述干擾估計值的絕對值的絕對值運算部；

輸入所述干擾估計值的絕對值而對所述上模部位置的所述干擾估計值進行加權的位置系數處理部；

所述上模部在所述上模部的可動范圍內的規定范圍移動期間，積算所述位置系數處理部的輸出的積分器；

及輸入所述積分器的輸出并與事先定下的設定值作比較，在所述積分器的輸出超過所述設定值時，判斷為所述異常干擾的比較部。

4.根據權利要求3所述的沖壓機械裝置，其特征為，所述位置系數處理部將所述上模部的下止點時作為系數1，將隨著從所述上模部的下止點離開作為變成小于系數1的系數，具有根據所述上模部的上下可動位置而所述系數變化的函數，

輸出計算由所述函數決定的系數與所述干擾估計值的絕對值的乘積的值。

5.根據權利要求1所述的沖壓機械裝置，其特征為，所述馬達控制裝置具備：

根據扭矩指令與馬達速度而運算對所述馬達的干擾估計值的干擾觀測器部；

輸入所述干擾估計值而運算所述干擾估計值的絕對值的絕對值運算部；

所述上模部在所述上模部的可動范圍內的規定范圍移動期間，積算所述干擾估計值的絕對值的積分器；

及在每個規定時間對所述積分器的輸出進行取樣，根據這次取樣值與上一次以前的取樣值的比較而判斷所述異物夾進狀態的發生的比較部。

6.根據權利要求1所述的沖壓機械裝置，其特征為，所述馬達控制裝置具備：

根據扭矩指令與馬達速度而運算對所述馬達的干擾估計值的干擾觀測器部；

輸入所述干擾估計值而運算所述干擾估計值的絕對值的絕對值運算部；

輸入所述干擾估計值的絕對值而對所述上模部位置的所述干擾估計值進行加權的位置系數處理部；

所述上模部在所述上模部的可動范圍內的規定范圍移動期間，積算所述位置系數處理部的輸出的積分器；

及在每個規定時間對所述積分器的輸出進行取樣，根據這次取樣值與上一次以前的取樣值的比較而判斷所述異物夾進狀態的發生的比較部。

7.根據權利要求6所述的沖壓機械裝置，其特征為，所述位置系數處理部將所述上模部的下止點時作為系數1，將隨著從所述上模部的下止點離開作為變成小于系數1的系數，具有根據所述上模部的上下可動位置而所述系數變化的函數，輸出計算由所述函數決定的系數與所述干擾估計值的絕對值的乘積的值。

8.根據權利要求1所述的沖壓機械裝置，其特征為，在所述馬達控制裝置檢測出所述異物夾進狀態時，所述沖壓機械裝置向外部輸出所述異物夾進狀態的信息。