[發(fā)明專利]翼身對接自動制孔系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010138456.6
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101804470A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何寧;李亮;單以才;楊吟飛;趙威;卞榮;秦曉杰;陳建立
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué);南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23B35/00
• 分類號: B23B35/00;B23C3/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 唐小紅

1.一種翼身對接自動制孔系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括用于盲孔定位的孔定位單元(7000)，便于搬運的可移車體(4000)，安裝于可移車體(4000)上頂面的法矢調(diào)姿機構(gòu)(3000)，還包括安裝在法矢調(diào)姿機構(gòu)(3000)動平臺上的法矢檢測單元(2000)和制孔單元(1000)，以及一個用于整個系統(tǒng)集中控制的中央控制單元(5000)，其中：

上述孔定位單元(7000)，包括吸盤(7003)、安裝于吸盤上的罩殼(7002)、通過一組周向與徑向運動機構(gòu)安裝于罩殼上的磁傳感器(7005)，還包括一個與周向與徑向運動機構(gòu)相連的運動控制指令分析生成模塊(7006-1)、一個與磁傳感器(7005)相連的磁場檢查數(shù)據(jù)分析處理模塊(7006-2)，以及一個固定在磁傳感器(7005)上的打標(biāo)裝置(7007)；

上述法矢調(diào)姿機構(gòu)(3000)包括可實現(xiàn)X、Y方向移動的工作臺(3000-1)與安裝于工作臺(3000-1)上可實現(xiàn)X、Y兩向轉(zhuǎn)動、Z向移動的三桿并聯(lián)平臺(3000-2)；

上述法矢檢測單元(2000)包括一個圖像對中傳感器(2004)、以及位于同一圓上三等分處的三個光學(xué)位移傳感器(2007)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼身對接自動制孔系統(tǒng)，其特征在于：

所述孔定位單元(7000)的周向與徑向的運動機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：包括一個周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和一個徑向伸縮驅(qū)動電機，周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機是通過輸出軸上的齒輪與一帶有懸臂支架(7004)的扇形齒條相連，所述磁傳感器(7005)安裝于懸臂支架(7004)的動滑輪上并經(jīng)過布置在懸臂支架上的一條柔索與徑向伸縮驅(qū)動電機相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼身對接自動制孔系統(tǒng)，其特征在于：

上述三桿并聯(lián)平臺(3000-2)包括安裝于工作臺(3000-1)上的定平臺(3001)，通過三根電動伸縮絲杠(3003)安裝于定平臺(3001)上的動平臺(3002)，在電動伸縮絲杠與定平臺或動平臺的連接處采用球鉸或虎克鉸(3005)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼身對接自動制孔系統(tǒng)，其特征在于：

上述法矢檢測單元具體結(jié)構(gòu)如下：包括設(shè)有工作孔(2008)的殼體(2001)，還包括安裝于殼體(2001)內(nèi)壁上電動伸縮缸(2005)；

所述圖像對中傳感器(2004)安裝于電動伸縮缸伸出桿(2003)上；

所述三個光學(xué)位移傳感器(2007)安裝于以殼體(2001)工作孔(2008)為圓心的端面圓上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼身對接自動制孔系統(tǒng)，其特征在于：

所述制孔單元(1000)為傳統(tǒng)鉆孔裝置或螺旋銑孔裝置。