[發明專利]懸吊式地面模擬失重科研訓練裝置

無效

• 申請號: 201010137879.6
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN102208141A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 吳斌
• 申請（專利權）人: 中國航天員科研訓練中心
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京國浩君伍知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

1.一種懸吊式地面模擬失重科研訓練模擬器，包括一個懸空式水平起吊支架，該起吊支架帶有用于將人體懸系于其下方的懸掛系統，所述懸掛系統包括將人體的頭部、軀干、大腿和小腿依序并列懸掛于所述起吊支架上的肢體綁縛系統。

2.如權利要求1所述的模擬器，其特征在于，還包括一個懸吊支撐架，該懸吊支承架包括一個懸吊支撐架橫梁和兩個于該橫梁兩端處支承著該橫梁的懸吊支撐架立柱，所述水平起吊支架可用卷揚纜索懸吊于支撐架橫梁上；在懸吊支撐架橫梁上裝有第一滑輪系統，用以從中穿過卷揚纜索來吊起所述起吊支架，在懸吊支撐架橫梁上還裝有第二滑輪系統，用以從中穿過調整繩而連接于所述起吊支架臨近所述頭部的端部，與卷揚纜索相配合來調整所述起吊支架的水平度或傾斜度。

3.如權利要求2所述的模擬器，其特征在于，在所述立柱之一上裝有卷揚機構用于卷揚所述卷揚纜索；所述橫梁和立柱是中空結構，所述卷揚纜索在中空結構內走繩。

4.如權利要求3所述的模擬器，其特征在于，所述卷揚機構包括一個用于卷揚所述纜索的卷揚軸和一個與該卷揚軸機械聯動的鎖緊輪，該鎖緊輪上具有一系列均布于圓周上的制動孔與一個鎖緊銷相配合，鎖緊銷相對于該立柱沿所述圓周方向固定，當鎖緊銷插入其中任一個制動孔時，就能把鎖緊輪和卷揚軸制動。

5.如權利要求4所屬的模擬器，其特征在于，所述卷揚機構包括一個固定到卷揚軸上的小齒輪和一個驅動所述小齒輪的大齒輪，所述鎖緊輪與大齒輪相互之間固定連接。

6.如權利要求1所述的模擬器，其特征在于，用于頭部、軀干和大腿及小腿的肢體綁縛系統包括一個橫交跨連于起吊支架并可順其縱向相對滑動變位的肢體橫梁，該肢體橫梁有一個套管滑動套接到所述起吊支架上，有一個螺栓與所述套管上的螺紋通孔相連接并可頂緊所述起吊支架，以此使肢體橫梁與起吊支架之間相對定位。

7.如權利要求2所述的模擬器，其特征在于，還包括一個腳限制器，腳限制器包括一個可套在其中一個立柱上上下滑動的立柱滑套系統和一對連接到該立柱滑套系統上的腳踏板。

8.如權利要求7所述的模擬器，其特征在于，腳踏板與立柱滑套系統安裝成可相對水平滑動。

9.如權利要求8所述的模擬器，其特征在于，立柱滑套系統與相應的立柱之間是通過輥子或滾輪接合的，輥子安裝定位到滑套系統上。

10.如權利要求7、8所述的模擬器，其特征在于，滑套系統上裝有一個可與立柱壓緊定位的壓緊塊，該壓緊塊背對所述立柱的一側與一個安裝到滑套系統上的壓緊把手的凸輪軸相頂接，通過凸輪軸向壓緊塊傳遞位移和壓力。