[發(fā)明專利]自動穿釘設備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010137031.3
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN102205388A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設計）人: 謝政憲;陳志賢;張振洲;季磊;湯劍亮;侯浪;王建富
• 申請（專利權）人: 康準電子科技（昆山）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動穿釘設備。

背景技術

自動埋釘機通過機械手臂電子設備埋釘(銅螺母)。現有技術中，常通過人工將銅螺母穿到針狀件上以方便機械手臂拿取。然，人工穿釘速度慢、效率低，且工作強度大容易使人疲勞。

發(fā)明內容

有鑒于此，有必要提供一種可將銅釘自動、快速地穿到針狀件上的自動穿釘設備。

一種自動穿釘設備，其包括一振動部、一氣動滑臺、一控制模塊及一轉盤，所述振動部包括一放置若干銅釘的振動盤及一與振動盤連通的傳輸部，所述氣動滑臺包括一擋塊，所述擋塊開設有兩夾槽，所述轉盤可拆卸地安裝若干針狀件，每一夾槽夾持一針狀件，所述振動盤將置于其內的銅釘振出并導入所述傳輸部，銅釘在所述傳輸部內傳輸最終垂直下落到夾持于所述夾槽內的針狀件內，并在所述擋塊上疊加，所述氣動滑臺間隔一定時間作動一次，所述氣動滑臺作動時帶動所述擋塊回退，疊加在所述擋塊上的銅釘下落，當控制模塊偵測到穿設在針狀件上的銅釘達到設定高度時，發(fā)出一第一信號使所述振動盤停止振動，并使轉盤轉動，使得穿滿銅釘的針狀件移出，并移入未穿銅釘的針狀件，使其夾持在所述夾槽內。

相較現有技術，本發(fā)明自動穿釘設備可自動穿釘，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動穿釘設備的較佳實施方式圖。

圖2為圖1中II處的放大圖。

圖3為圖2中對接板的放大圖。

主要元件符號說明

振動部????????????10

振動盤????????????12

傳輸部????????????14

傳輸板????????????16

傳輸導軌??????????160

對接板????????????20

對接片????????????22

固定片????????????24

引導槽????????????220

通孔??????????????222

氣動滑臺??????????30

底座??????????????32

滑板??????????????34

汽缸??????????????36

擋塊??????????????38

夾槽??????????????380

控制模塊??????????40

第一傳感器????????42

第二傳感器????????44

轉盤??????????????50

針狀件????????????60

具體實施方式

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明自動穿釘設備的較佳實施方式包括一振動部10、一氣動滑臺30、一控制模塊40及一轉盤50。

在本實施方式中，振動部10包括一振動盤12及一傳輸部14。傳輸部14包括一傳輸板16及一與傳輸板16對接的對接板20。傳輸板16的上面開設兩傳輸導軌160。振動盤12與兩傳輸導軌160連通。振動盤12內放置銅釘，振動盤12可將銅釘振出并進入傳輸導軌160內。對接板20包括一對接片22及垂直于對接片22兩側的兩固定片24。對接片22與傳輸板16對接，并通過固定片24固定在傳輸板16上。對接片22設有兩與傳輸導軌160對接的引導槽220。每一引導槽220開設一通孔222。通孔222的一側壁呈V形，以保證銅釘自通孔222內垂直下落。

氣動滑臺30包括一底座32、一設置于底座32上的滑板34、一設置于滑板34上的汽缸36及一與滑板34連接的擋塊38。汽缸36具備在設定時間動作一次的功能，在本實施方式中，汽缸36為5秒動作一次。擋塊38上設有兩可正對通孔222的V形夾槽380。

在本實施方式中，控制模塊40包括一第一傳感器42及一第二傳感器44。第一傳感器42固定在第一位置，第二傳感器44固定在第二位置。在本實施方式中，第一傳感器42及第二傳感器44均為一紅外傳感器，在第一傳感器42及第二傳感器44偵測銅釘信息后，第一傳感器42輸出一第一信號控制轉盤50及振動盤12的工作，第二傳感器44輸出一第二信號控制汽缸36的工作。

轉盤50靠近周緣處安裝有若干可拆卸的針狀件60，這些針狀件60等間隔分布在轉盤50的一圓周上。這些針狀件60中每相鄰兩針狀件60可同時進入夾槽380內，且正對通孔222，以保證銅釘能順利通過通孔222套設到針狀件60上。