[發明專利]半實物仿真模擬器的遙測數據接收轉發方法及裝置

無效

• 申請號: 201010136946.2
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101806559A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 彭宇;喬立巖;周建寶;劉大同;潘大為;趙光權
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F41G7/00
• 分類號: F41G7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張果瑞

技術領域

本發明涉及半實物仿真模擬器的遙測數據接收轉發方法及遙測數據接收轉發裝置，屬于航空航天領域。

背景技術

遙測系統是導彈系統測試設備的主要組成部分，是其數據接收轉發的基本技術之一，在信號傳輸方面有至關重要的作用。在遙測系統中，半實物仿真模擬器的研制工作非常重要。由于導彈、火箭、航天器等造價昂貴，飛行試驗次數受限，對地面遙測設備進行調試和性能檢測，不可能每次都用外場試飛。因此，采用半實物仿真模擬技術來制造一個類似實際箭(彈)、星上遙測數據信號的接收、發送試驗環境，對于遙測系統的研究十分必要。目前，在試驗環境下進行彈上遙測信息的傳輸主要有兩種方式：一是采用無線傳輸方式，在信號傳輸過程中，由于受到外界電磁等因素干擾以及本身在特定試驗環境下受到振動、沖擊等因素的影響，數據信號的傳輸效果不佳，誤碼率較高，導致信息采集不完整；二是采用有線遙測接口方式，該方式的特點是將半實物仿真模擬器的遙測數據通過某種有線串行通訊電纜與地面測試設備直接相連，在試驗過程中遙測數據實時地傳輸給地面測試設備。在導彈、火箭等設備上，試驗時半實物仿真模擬器一般隨轉臺進行高速的轉動，所以串行通訊電纜需要通過滑環固定在半實物仿真模擬器上，但由于轉臺的電磁干擾、電纜振動、噪聲等因素導致遙測數據誤碼率較高、數據不完整。例如某型號彈上半實物仿真彈上信息處理器，其工作原理如圖1所示，在轉臺1的臺面上以轉臺的轉動軸為中心放置彈上信息處理器2，彈上信息處理器2通過滑環5、串行通訊電纜6與地面接收裝置3實現通訊，該半實物仿真彈上信息處理器配套與某型導彈進行模擬飛行試驗使用，試驗時該彈上信息處理器2固定在轉臺1上。串行通訊電纜6起到數據傳輸的作用，一端連接在地面接收裝置3上，另一端通過滑環5連接到彈上信息處理器2上，連接電纜長度為3m。所述彈上信息處理器2的遙測接口采用同步自定義通訊協議，數據傳輸速率為1~5Mbps，可以進行設置。在進行試驗時彈上信息處理器2與轉臺1一起進行高速轉動，轉動過程中遙測數據通過專用電纜——串行通訊電纜6實時傳送到地面接收裝置3中，試驗結束后地面接收裝置3對遙測數據進行分析和處理。在試驗過程中由于電纜的振動噪聲的影響，數據混亂，誤碼率較高。

發明內容

本發明目的是為了解決現有半實物仿真導彈遙測系統進行振動試驗測試時，通過無線方式接收到的易受干擾、誤碼率高的問題，提供了一種半實物仿真模擬器的遙測數據接收轉發方法及裝置。

本發明半實物仿真模擬器包括轉臺、彈上信息處理器和地面接收裝置，

半實物仿真模擬器的遙測數據接收轉發方法為：

將遙測數據接收轉發裝置通過定位孔固定在彈上信息處理器上，遙測數據接收轉發裝置包括FPGA、遙測數據接收端口電路、數據轉發端口電路和存儲單元，

遙測數據接收端口電路接收彈上信息處理器的遙測數據，并傳輸給FPGA處理，FPGA處理后的數據存儲在存儲單元中，

當接收完數據，且轉臺靜止后，數據轉發端口電路在地面接收裝置的控制下將存儲單元中的數據轉發給地面接收裝置，完成遙測數據接收和轉發。

實現上述方法的遙測數據接收轉發裝置，它包括FPGA、遙測數據接收端口電路、數據轉發端口電路和存儲單元，遙測數據接收端口電路的輸入端為接收遙測數據端口，遙測數據接收端口電路的輸出端與FPGA的輸入端相連，FPGA的數據輸入輸出端與數據轉發端口電路的數據輸入輸出端相連，FPGA的存儲輸入輸出端與存儲單元的存儲輸入輸出端相連。

本發明的優點：

本發明所述方法可以實現對高速、大容量數據的接收、轉發。遙測數據接收方式、速率可遠程控制；屏蔽性能好，抗干擾能力強；在轉臺高速轉動時將遙測數據保存好，試驗結束后再將將保存的數據給地面接收設備，這樣避免了在轉臺高速轉動時用電纜將數據傳輸給地面接收設備存在的問題。

附圖說明

圖1是背景技術中采用有線遙測接口方式的半實物仿真模擬器的結構示意圖，圖2是本發明結構示意圖，圖3是實施方式二的結構示意圖，圖4是遙測數據接收轉發裝置的詳細結構示意圖，圖5是遙測端口的位同步信號、字節同步信號及遙測數據的時序關系圖，圖6是遙測數據接收模塊流程圖，圖7是同步接收模塊的原理框圖，圖8是同步發送模塊的原理框圖，圖9是半實物仿真模擬器接收轉發遙測數據的工作流程圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1至圖9說明本實施方式，本實施方式所述半實物仿真模擬器包括轉臺1、彈上信息處理器2和地面接收裝置3，