[發(fā)明專利]一種基于CAN/LIN總線的智能雨刮系統及其控制方法

有效

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• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101797913A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 李昌武;馬蔚
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60R16/023
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

技術領域

本發(fā)明屬于汽車領域特別是涉及一種基于CAN/LIN總線的汽車智 能雨刮系統。

背景技術

雨刮器作為現代汽車必不可少的一個重要功能部件，主要通過組 合開關來手動調節(jié)雨刮的開閉、工作模式和工作速度，這種雨刮系統 有很多的缺點：需要手動控制雨刮器的工作，增加了車主開車的工作 量，降低了駕駛舒適感；不能根據雨量大小自動調節(jié)掛臂動作頻率； 部分區(qū)域無法刮到，存在死角；不便于維修等。可以預見，未來雨刮 系統的發(fā)展方向必然是智能化控制。

隨著汽車技術和網絡通信技術的發(fā)展，CAN總線和LIN總線越來越 多的出現在人們的視野當中。汽車信息通信的多樣化促進了汽車分級 制網絡的產生和發(fā)展。LIN(Local?Interconnect?Network，本地交互 網絡)是一種結構簡單、配置靈活、成本低廉的新型低速率串行總線， 可以用作CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)等高速總線 的輔助網絡或子網絡。在帶寬要求不高、功能簡單且實時性要求較低 的場合使用，可有效的簡化整車線束、降低汽車制造成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明所解決的技術問題是：克服傳統雨刮器在控制技術上存在 的不足，提供一種利用CAN/LIN網絡，通過智能控制器進行控制，并 具有自動檢測控制、刮臂自動伸縮、自我診斷及自我保護功能的智能 雨刮控制系統。

本發(fā)明具體公開了一種智能雨刮系統，包括智能雨刮控制器、雨 刮執(zhí)行器、模式開關以及雨量傳感器，所述智能雨刮控制器集成在車 身控制器中，通過PIN腳(直接線束引腳)控制雨刮執(zhí)行器，雨量傳 感器和模式開關通過LIN與智能雨刮控制器通信，集成有智能雨刮控 制器的車身控制器既做CAN網絡的節(jié)點，也做LIN網絡的主節(jié)點。

其中所述雨刮執(zhí)行器包括噴水電機、雨刮電機和雨刮伸縮電機。

進一步，雨量傳感器同時檢測雨量和溫度，其發(fā)送的信號包括： 自動刮雨模式和車外溫度，其中車外溫度通過車身控制器轉發(fā)給空調， 用于進行溫度控制。

進一步，車身控制器從CAN網絡上接收來自ABS的車速信號，然 后轉發(fā)到LIN總線上。

進一步，車身控制器從LIN轉發(fā)信號雨量信息及雨量傳感器故障 狀態(tài)到CAN網絡上，然后發(fā)送到顯示模塊，用于告知車主傳感器檢測 到的雨量大小情況以及傳感器的故障信息。

進一步，系統在運行過程中，雨量傳感器和模式開關會進行自診 斷，并通過LIN總線發(fā)送診斷報文，當車身控制模塊接收到這些LIN 診斷報文后，會將其轉化為相應的診斷故障代碼，存儲在其EEPROM中。

進一步，所述LIN總線發(fā)送的診斷報文包括以下信息：熱保護、 電機電壓、和/或電機故障。

本發(fā)明還公開了智能雨刮系統的控制方法，包括如下步驟：

智能雨刮控制器從LIN總線接收雨刮的控制信息以及雨量檢測信 號；

進行解碼，然后處理執(zhí)行相應的控制指令。

其中，所執(zhí)行的控制指令包括：驅動噴水電機噴水、驅動雨刮電 機高/低速轉動刮片或驅動雨刮伸縮電機進行伸縮刮雨。

進一步，根據雨量傳感器指示雨量大小和模式開關的信號，車身 控制器控制雨刮電機在高速、低速、間歇模式之間進行切換。

與現有的技術對比，本發(fā)明所帶來的優(yōu)勢有：

1，智能雨刮控制器集成在車身控制器內部，減少了采用獨立模塊 所引起的成本增加；

2，控制器通過LIN總線獲取控制指令和雨量檢測信息，籍此來驅 動控制噴水電機、雨刮電機或雨刮伸縮電機工作，同時通過CAN總線 將智能雨刮系統的信息傳遞給車輛其他模塊，實現了信息共享；

3，因為CAN網絡和LIN網絡是車輛現成的，智能雨刮系統接入CAN、 LIN網絡并沒用增加新的成本，反而大大節(jié)省了連接線束，解決了傳統 雨刮器外部接線復雜的問題，降低了故障率；

4，增加了雨刮系統的診斷功能。雨量傳感器、模式開關可以把自 身的故障信息通過LIN報文發(fā)送給車身控制器，同時車身控制器也存 儲了各執(zhí)行電機過熱、過壓等故障信息。這些信息最終都將被車身控 制器轉化為相應的診斷故障碼，并存儲在它的EEPROM(電可擦除只讀存 儲器)中，連接診斷儀后，便可直接得到故障信息。

附圖說明