[發明專利]遙控潛水器的水下移動平臺搭載裝置

有效

• 申請號: 201010136888.3
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101797970A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 沈明學;司馬燦;張萬良
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 方為強;聶漢欽

技術領域

本發明涉及一種水下作業設備，尤其是涉及一種遙控潛水器的水下移動平 臺搭載裝置。

背景技術

對于深海作業型遙控潛水器(ROV)來說，通常通過水面船進行布放及回 收。水面船布放回收遙控潛水器時，一般通過中繼站(TMS)或回收籠(garage) 進行。布放時，水面船將中繼站或回收籠連同其中的遙控潛水器一起吊放至水 下一定深度，然后遙控潛水器脫離中繼站或回收籠后進行作業；回收時，遙控 潛水器先進入中繼站或回收籠進行對接或固定，然后將中繼站或回收籠連同遙 控潛水器再起吊至水面母船。

當深海作業型遙控潛水器需要較長時間停留在水下某個移動平臺上進行 作業時，使用現有的中繼站或回收籠搭載遙控潛水器進行布放回收具有明顯的 局限性。例如，當水下移動平臺需要將遙控潛水器搭載在其頂部空間，并從水 下移動平臺的背部布放回收遙控潛水器時，直接利用中繼站形式搭載遙控潛水 器就不合適，因為中繼站只能從下方與遙控潛水器進行對接并限制遙控潛水 器。另外，在水下移動平臺上利用回收籠來搭載遙控潛水器也不合適，因為遙 控潛水器進入回收籠時，需要從側向小心操作進入回收籠的長方形空間。回收 籠應用到水下移動平臺上時，就需要設置特殊的機構將回收籠伸出移動平臺的 型線之外，才能完成遙控潛水器布放和回收，因此，將上述的中繼站或回收籠 裝置在水下移動平臺用于搭載遙控潛水器時，需要占用水下移動平臺較大的空 間，增加水下移動平臺上的搭載重量，同時也增加了水下移動平臺推進動力的 負擔；并且遙控潛水器的布放及回收操作復雜，效率低。

發明內容

本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種遙控潛水器的水下 移動平臺搭載裝置，結構簡單，重量輕，布放及回收操作簡單，效率高，減小 水下移動平臺的空間占用，減輕水下移動平臺的搭載重量。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種遙控潛水器的水下移動平臺搭載裝置，安裝在水下移動平臺頂部的非 耐壓結構中，包括安裝在非耐壓結構中的牽引絞車及引導升降平臺，牽引絞車 通過牽引鋼纜及定滑輪組連接引導升降平臺，所述牽引絞車的上方設有用于遙 控潛水器中性纜收放的中性纜收放絞車；所述引導升降平臺包括平臺架，所述 平臺架的前部設有至少一個引導定位塊，所述平臺架的后部及兩側設有捕獲鎖 緊機構，所述引導定位塊在平臺架上引導并定位遙控潛水器，所述捕獲鎖緊機 構在平臺架上鎖緊遙控潛水器。

進一步的：

所述引導定位塊呈半回轉體，引導定位塊由引導段及鎖止段構成一體，所 述引導段的直徑不變，所述鎖止段的直徑由內向外逐漸變大。

所述捕獲鎖緊機構包括鎖緊臂，所述鎖緊臂通過銷軸與所述平臺樞接，鎖 緊臂的前端呈弧形，鎖緊臂的后端連接驅動油缸。

所述平臺架上設有接近開關。

所述平臺架的四個角部設有球形滾輪。

本發明的技術效果在于：

本發明公開的一種遙控潛水器的水下移動平臺搭載裝置，結構簡單可靠， 重量輕，布放及回收操作簡單，效率高，減小水下移動平臺的空間占用，減輕 水下移動平臺的搭載重量；適合于水下移動平臺利用頂部空間搭載遙控潛水 器，并從水下移動平臺背部進行布放及回收遙控潛水器。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為引導升降平臺的結構示意圖。

圖3為捕獲鎖緊機構的結構示意圖。

圖4A為引導定位塊的主視圖。

圖4B為圖4A的左視圖。

圖4C為圖4A的俯視圖。

圖5為本發明在引導升降平臺升高狀態時的示意圖。

圖6為本發明在引導升降平臺下降狀態時的示意圖。

圖7為圖5的A處放大圖。

圖8為圖6的B處放大圖。

圖9為牽引絞車的驅動輪與上升鋼纜及下降鋼纜連接結構示意圖。

圖10為遙控潛水器在引導升降平臺上鎖緊時的示意圖。

圖11為本發明在水下移動平臺中的應用示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。