[發明專利]一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾角的方法有效
| 申請號: | 201010136732.5 | 申請日: | 2010-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN101825448A | 公開(公告)日: | 2010-09-08 |
| 發明(設計)人: | 陳樂;吳娟;孫堅;富雅瓊;鄭恩輝;杭慶彪 | 申請(專利權)人: | 中國計量學院 |
| 主分類號: | G01B11/26 | 分類號: | G01B11/26 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 林懷禹 |
| 地址: | 310018 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 確定 紅外 熱像儀 鏡頭 平面 之間 夾角 方法 | ||
1.一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾角的方法,其特征在于, 該方法依次包含以下步驟:
1)將規則圖形圖靶貼在被測平面測量區域;
2)將紅外熱像儀安裝在三腳架上,放置于被測平面前方,規則圖形圖靶材 料發射率與被測平面發射率不同,對準規則圖形圖靶對被測平面測量區域進行 測量,并儲存紅外圖像;
3)通過圖像檢測方法,得到紅外圖像中的六個特殊點;
4)由檢測到的六個特殊點求出一個橢圓的方程;
5)將橢圓做旋轉運算,將旋轉后的橢圓整理成橢圓的標準方程形式,求出 橢圓的長軸、短軸的值;
6)由橢圓短軸與長軸之比計算熱像儀鏡頭平面與被測平面的夾角;
所述的規則圖形圖靶為多于六邊的正多邊形或圓形。
2.根據權利要求1所述的一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾 角的方法,其特征在于:所述的通過圖像檢測方法,得到紅外圖像中的六個特 殊點,若所述的規則圖形圖靶為多于六邊的正多邊形,則通過圖像檢測方法, 檢測得到多邊形的任意六個頂點坐標;若所述的規則圖形圖靶為圓形,則通過 圖像檢測方法,檢測得到圖形邊緣上的任意六個點的坐標。
3.根據權利要求1所述的一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾 角的方法,其特征在于:所述的由檢測到的六個特殊點求出一個橢圓方程,該 橢圓方程由六個公式Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0組成的線性方程組求出,其中 A、B、C、D、E、F均為橢圓方程系數。
4.根據權利要求3所述的一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾 角的方法,其特征在于:所述的將橢圓做旋轉運算包含以下步驟;
確定旋轉角度,旋轉角度通過如下公式計算,
其中,A、B、C為第4)步驟中求出的橢圓方程的系數,
若B為0,則為0,不需要進行旋轉;若B不為0,將橢圓方程做如下變 換:
得到旋轉后的橢圓方程。
5.根據權利要求4所述的一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾 角的方法,其特征在于:橢圓的標準方程形式為
其中x′、y′為變換后的坐標;u、v為橢圓的中心;a、b分別為橢圓的長軸 或短軸,由a、b的長短決定哪個是長軸,由橢圓方程系數A、B、C、D、E、F 及表示。
6.根據權利要求5所述的一種確定紅外熱像儀鏡頭平面與被測平面之間夾 角的方法,其特征在于:熱像儀鏡頭平面與被測平面的夾角α根據下式計算得 到:
Cosα=a/b,當a為短軸,b為長軸;
Cosα=b/a,當b為短軸,a為長軸。
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