[發明專利]高速遠距魚群探測機器人及探測方法

無效

• 申請號: 201010136624.8
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101799546A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 馬偉鋒;劉濤;馬利斌
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

1.一種高速遠距魚群探測機器人，其特征在于：包括外部遙控器和本體兩部分，本體部分由外殼、動力系統、潛浮系統、探測傳感器、控制通信系統組成。

2.如權利要求1所述的高速遠距魚群探測機器人，其特征在于：所述的動力系統由位于外殼后部的燃油機、電動機與半潛槳，前部的水平導管槳，后部的穩定翼組成，燃油機通過燃料艙供給燃料；潛浮系統由海水泵、浮力調節艙、深度計組成；探測傳感器包括探魚聲納、攝像機、避碰聲納；控制通信系統包括天線、電子艙，電力由蓄電池箱供給，電子艙通過水密電纜與各電子設備連接。

3.如權利要求1所述的高速遠距魚群探測機器人，其特征在于：所述的外殼的內部還設置有浮力塊，外側底部設置有可棄壓載。

4.如權利要求1所述的高速遠距魚群探測機器人，其特征在于：所述的燃料艙設置于浮力調節艙的內部。

5.一種利用權利要求1所述的高速遠距魚群探測機器人進行的魚群探測方法，其特征在于，包含如下步驟：

第一步：設定本次探測信息，輸入給探測機器人；

第二步：探測機器人在水面上高速航行至探測點；

第三步：到達指定位置后進行下潛，利用探測傳感器進行探測；

第四步：完成探測后浮上水面，發送相關探測信息；

第五步：繼續高速水面航行至下一個探測點，按照上述第三步、第四步方法進行探測，直至全部探測完成；

第六步：高速航行至設定的回收地點，等待操縱者回收。