[發明專利]物品保持系統、機器人以及機器人控制方法有效
| 申請號： | 201010136387.5 | 申請日： | 2005-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN101890720A | 公開（公告）日： | 2010-11-24 |
| 發明（設計）人： | 佐藤智;中川雅通;登一生;中田干也;近藤堅司 | 申請（專利權）人： | 松下電器產業株式會社 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物品 保持 系統 機器人 以及 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人，其特征在于，具備：
識別裝置，其對生活空間內的物品中的保持對象物的材質進行識別；
保持方法數據庫，根據所述保持對象物的材質而存儲不同的物品保持方法；
物品保持方法確定機構，根據由所述識別裝置識別的、所述保持對象物的材質，從不同的物品保持方法中確定一種物品保持方法；以及
保持裝置，按照由所述物品保持方法確定機構確定的物品保持方法，執行所述保持對象物的保持。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述識別裝置包括：
攝像裝置，對所述保持對象物進行攝像；和
材質識別機構，根據由所述攝像裝置攝像的圖像，利用所述保持對象物的光學特性，對其材質進行識別。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，
還具備對所述保持對象物照射光的光源，
所述材質識別機構利用所述保持對象物的反射特性來識別其材質。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，
所述光源被設置成可改變相對于所述保持對象物的位置，
所述攝像裝置一邊改變所述光源的位置一邊攝像多張圖像，
所述材質識別機構通過處理所述多張圖像來識別所述保持對象物的材質。
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