[發明專利]用于注塑機的泵-閥復合控制液壓系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201010136169.1
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101870160A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 管成;彭華;白寒
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B29C45/82
• 分類號: B29C45/82
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 陳昱彤

技術領域

本發明涉及一種注塑機，特別是注塑機泵-閥復合控制液壓系統及其控制方法。

背景技術

常見的各種精密節能型的注塑機，為了節能采用了可調速電機驅動定量泵的形式和全電動驅動的形式。

可調速電機驅動的系統通過改變電機的轉速來調節泵的排量，使流量輸出盡可能地與負載向匹配。其中伺服電機驅動的系統比變頻調速電機驅動的系統節能效果要好，響應更快。但是這樣的系統在注射和保壓壓力控制采用普通的電磁換向閥，當注塑機處在保壓狀態時，由于壓力是逐級下降的方式，而系統中沒有泄壓裝置，只能通過電機的反轉來使液壓泵反轉，這樣雖然能夠滿足生產上的要求，但是泵的使用壽命大大縮短，且由于一味追求節能效果導致精密性不理想。

全電氣驅動的注塑成型機，用伺服電機經過同步帶傳動再帶動滾珠絲杠來控制注射，背壓、開關模等。但是存在滾珠絲杠易磨損，會造成機器的精度降低。而且一臺注塑機甚至會用到四五臺伺服電機，成本很大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是解決目前注塑機系統要追求節能與追求精密之間的矛盾而提供一種注塑機泵-閥復合控制液壓系統及其控制方法。

本發明解決其技術問題所采取的第一種技術方案如下：該用于注塑機的泵-閥復合控制液壓系統主要包括滾輪式二通四位換向閥、插裝閥、第一液壓缸、第一比例伺服閥、伺服電機、定量液壓泵、第一位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器，定量液壓泵與伺服電機同軸連接，定量液壓泵的出油口與第一比例伺服閥的進油口連通，第一比例伺服閥的第一出油口與滾輪式二通四位換向閥的第一進油口、插裝閥的進油口分別連通，插裝閥的出油口與第一液壓缸的進油腔連通，滾輪式二通四位換向閥的第二出油口與插裝閥的控制油口連通，第一比例伺服閥的第二出油口與第一液壓缸的回油腔連通，第一壓力傳感器固定安裝于第一液壓缸的進油腔處，第二壓力傳感器固定安裝于第一液壓缸的回油腔處，第三壓力傳感器固定安裝在定量液壓泵的出油口處，第一位移傳感器固定安裝在第一液壓缸的缸體或活塞桿上。

進一步地，本發明還包括第一比例溢流閥，所述比例溢流閥的進油口與定量液壓泵的出油口連通。

本發明所采取的第二種技術方案是：該用于注塑機的泵-閥復合控制液壓系統主要包括第二液壓缸、第二比例伺服閥、伺服電機、定量液壓泵、第二位移傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器和第三壓力傳感器，所述第二液壓缸由一對液壓缸組成，定量液壓泵與伺服電機同軸連接，定量液壓泵的出油口與第二比例伺服閥的進油口連通，第二比例伺服閥的第一出油口分別與第二液壓缸的兩個液壓缸的進油腔連通，第二比例伺服閥的第二出油口分別與第二液壓缸的兩個液壓缸的回油腔連通，第四壓力傳感器固定安裝在第二比例伺服閥的第一出油口處，第五壓力傳感器固定安裝在第二比例伺服閥的第二出油口處，第三壓力傳感器固定安裝在定量液壓泵的出油口處，第二位移傳感器固定安裝在第二液壓缸的其中一個液壓缸的缸體或活塞桿上。

進一步地，本發明還包括第一比例溢流閥，所述比例溢流閥的進油口與定量液壓泵的出油口連通。

進一步地，本發明還包括蓄能器、單向閥、兩位兩通電磁換向閥和第二比例溢流閥，所述單向閥、兩位兩通電磁換向閥的進油口均與定量液壓泵的出油口連通，所述單向閥、兩位兩通電磁換向閥的出油口均與第二比例溢流閥的進油口連通，蓄能器與兩位兩通電磁換向閥的出油口連通。

本發明所采取的第三種技術方案是在上述第一種技術方案的基礎上，還包括第二液壓缸、第二比例伺服閥、第二位移傳感器、第四壓力傳感器和第五壓力傳感器，所述第二液壓缸由一對液壓缸組成，定量液壓泵的出油口與第二比例伺服閥的進油口連通，第二比例伺服閥的第一出油口分別與第二液壓缸的兩個液壓缸的進油腔連通，第二比例伺服閥的第二出油口分別與第二液壓缸的兩個液壓缸的回油腔連通，第四壓力傳感器固定安裝在第二比例伺服閥的第一出油口處、第五壓力傳感器固定安裝在第二比例伺服閥的第二出油口處，第二位移傳感器固定安裝在第二液壓缸的其中一個液壓缸的缸體或活塞上。

進一步地，本發明還包括蓄能器、單向閥、兩位兩通電磁換向閥和第二比例溢流閥，所述單向閥、兩位兩通電磁換向閥的進油口均與定量液壓泵的出油口連通，所述單向閥、兩位兩通電磁換向閥的出油口均與第二比例溢流閥的進油口連通，蓄能器與兩位兩通電磁換向閥的出油口連通。

使用本發明的泵-閥復合控制液壓系統對注塑機進行控制的方法是包括以下步驟：