[發明專利]全景圖像拍攝裝置及方法

無效

• 申請號: 201010136061.2
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN102207674A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 蓋啟圣
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G03B37/02
• 分類號: G03B37/02;H04N5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全景圖像拍攝裝置，包括存儲單元，用于存儲拍攝的圖像；其特征在于，該全景圖像拍攝裝置還包括：

相機模塊，用于拍攝圖像，并將拍攝的圖像存儲至該存儲單元；

角度傳感器，用于偵測該相機模塊拍攝圖像時該全景圖像拍攝裝置的角度數據，該角度數據通過該相機模塊存儲于該存儲單元；

計算模塊，用于根據該相機模塊所拍攝第一圖像時該全景圖像拍攝裝置的角度數據以及拍攝第二圖像時該全景圖像拍攝裝置的角度數據計算拍攝該第二圖像時相對于該第一圖像的第一旋轉角度，并將該第一旋轉角度存儲于該存儲單元；

該相機模塊，還用于根據該第一旋轉角度進行第三圖像的拍攝，并將該第三圖像及該角度傳感器偵測到的拍攝該第三圖像時的角度數據存儲于該存儲單元；

拼接模塊，用于將該第一圖像、該第二圖像及該第三圖像拼接生成一全景圖像。

2.根據權利要求1所述的全景圖像拍攝裝置，其特征在于：還包括判斷模塊，在進行第三圖像拍攝時，該計算模塊計算該全景圖像拍攝裝置的角度數據相對于該第二圖像的角度數據的第二旋轉角度，該判斷模塊判斷該第二旋轉角度與該第一旋轉角度一致時，產生一拍攝信號給該相機模塊。

3.根據權利要求1所述的全景圖像拍攝裝置，其特征在于：還包括鏡頭單元，在進行第三圖像的拍攝時，該相機模塊從該存儲單元獲取該第一旋轉角度，控制該鏡頭單元旋轉一與該第一旋轉角度相等的角度后，該相機模塊拍攝并存儲第三圖像及拍攝該第三圖像時的角度數據。

4.根據權利要求1所述的全景圖像拍攝裝置，其特征在于：還包括一顯示單元，用于實時顯示該角度傳感器偵測到的角度數據，并在屏幕上半透明地顯示已拍攝的前一圖像的重疊區域和當前圖像的預覽。

5.根據權利要求2所述的全景圖像拍攝裝置，其特征在于：該判斷模塊還用于在拍攝該第二圖像時，判斷當前正拍攝的預覽圖像邊緣部分與該重疊區域沒有完全重疊，及在進行第三圖像的拍攝時，判斷該第二旋轉角度與該第一旋轉角度不一致時，產生一警示信號。

6.根據權利要求3所述的全景圖像拍攝裝置，其特征在于：還包括一警示單元，該警示單元接收該警示信號進行警示操作。

7.根據權利要求5所述的全景圖像拍攝裝置，其特征在于：該警示操作為在該顯示單元進行閃光警示或該警示單元為一揚聲器，該警示操作為該揚聲器發出聲音警示。

8.一種全景圖像拍攝方法，應用于一全景圖像拍攝裝置，該全景圖像拍攝裝置包括有角度傳感器，其特征在于，該方法包括步驟：

實時偵測當前角度數據；

拍攝并存儲第一圖像及拍攝該第一圖像時的角度數據；

拍攝并存儲第二圖像及拍攝該第二圖像時的角度數據；

計算并存儲第一旋轉角度；

根據該第一旋轉角度進行后續圖像的拍攝；

拼接全部圖像生成一全景圖像。

9.根據權利要求8所述的全景圖像拍攝方法，其特征在于，該“根據該第一旋轉角度進行后續圖像的拍攝”的步驟還包括，

進行第三圖像的拍攝，當第二旋轉角度與第一旋轉角度一致時發送一拍攝信號，若不一致時，產生一警示信號；

接收到拍攝信號后拍攝并存儲第三圖像及拍攝該第三圖像時的角度數據。

10.根據權利要求8所述的全景圖像拍攝方法，其特征在于，該“根據該第一旋轉角度進行后續圖像的拍攝”的步驟還包括，

進行第三圖像的拍攝，獲取該第一旋轉角度，控制旋轉一與該第一旋轉角度相等的角度；

拍攝并存儲第三圖像及拍攝該第三圖像時的角度數據。