[發明專利]減速裝置及減速裝置的制作方法

有效

• 申請號: 201010135842.X
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN101839328A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 梅田和良;光藤榮
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 楊謙;胡建新

技術領域

本申請主張基于2009年3月16日申請的日本專利申請第2009-63481號的優先權。該申請的全部內容通過參照援用在本說明書中。

本發明涉及一種減速裝置及減速裝置的制作方法。

背景技術

例如，在如高精度的去毛刺裝置這樣的用途中，在減速裝置側不僅需要沒有間隙，而且還需要有與工具能夠克服來自工件側的反力而以正確的尺寸去毛刺相當的“剛性”。

在專利文獻1中公開有，準備采用所謂內嚙合行星齒輪機構的兩個減速器，將各減速器整體用于正轉或反轉地構成的減速裝置。在該減速裝置中相互連結第1、第2減速器的第1、第2曲柄體，并相互固定支承該第1、第2曲柄體的第1、第2支承體或第1、第2內齒輪。而且，在使第1、第2內齒輪或第1、第2支撐體以朝反方向相對地轉動的狀態(以承受預負荷的狀態)，相互固定第1、第2內齒輪或第1、第2支承體。

在專利文獻2中公開有利用聯軸器將2個減速器用于正轉或反轉地構成的減速裝置。在該減速裝置中，將一個減速器的輸入軸延伸至該減速器的外部，并在該延伸的部分以附加初始轉矩(預負荷)的狀態連結另一個減速器的輸入軸。向2個輸入軸之間施加初始轉矩時，將一個輸入軸固定成不隨著上述聯軸器旋轉，并使另一個輸入軸通過轉矩扳手以一定的轉矩轉動。并且，在使其轉動的位置上利用楔緊環(spannung?ring)壓入固定2個輸入軸。馬達的輸出通過此后自由的聯軸器被同步傳遞到2個減速器的輸入軸上。

專利文獻1：PCT?WO?2008/146748A1(圖1、段落0014)

專利文獻2：日本特開平8-11079(圖1至圖3)

然而，在上述專利文獻1中公開的減速裝置是從第1、第2減速器的外周圍向作為外殼的各內齒輪或作為輸出軸的第1、第2支承體之間施加預負荷的結構。從而，預負荷所需的轉矩大，并且通過該預負荷使內齒輪與第1、第2支承體移動的可移動的范圍狹窄。由此實際上難以在施加預負荷的基礎上相互固定第1、第2內齒輪或第1、第2支承體。

實際上，在專利文獻1中主張通過該結構可將間隙從0.5度控制到0.3度左右，而可降低的間隙并不大(專利文獻1、段落0014)

另一方面，在專利文獻2中公開的技術由于使2個減速器的輸入軸彼此延伸至聯軸器的位置，因此存在輸入軸的軸長不得不變長而不能較高地維持剛性的不良狀況。由此，在去毛刺工作等中從外部施加負荷到臂上時，輸入軸容易扭曲，結果存在工件的加工精度也降低的問題。

發明內容

本發明是為解決這種以往的問題而做出的，其課題在于通過將間隙的減少作業變得容易而可靠地減少間隙，并且較高地維持減速裝置整體的剛性。

本發明通過設成如下結構解決上述課題，即，具備：具有第1輸入軸、第1輸出軸以及第1固定軸的第1減速器；具有第2輸入軸、第2輸出軸以及第2固定軸的第2減速器，上述第1固定軸與上述第2固定軸被連結并且上述第1輸出軸與第2輸出軸可一體旋轉地被連結，并且，上述第1輸入軸與第2輸入軸以在旋轉方向上相互反方向承受預負荷的狀態，在比上述第1、第2輸出軸或第1、第2固定軸的軸向端部更靠內側的位置可一體旋轉地被連結。

在本發明中第1、第2減速器的第1、第2輸入軸以在相互反方向承受預負荷的狀態，在比上述第1、第2輸出軸或第1、第2固定軸的軸向端部更靠內側的位置被連結。由于對輸入軸施加預負荷，所以該預負荷較小即可，并且2個輸入軸可相對地移動的范圍也大。并且因為2個輸入軸在比第1、第2輸出軸或第1、第2固定軸的軸向端部更靠內側位置被連結，因此在結構上易于較大地確保各輸入軸的外徑，并且能夠非常高地維持旋轉系統的剛性。

另外，上述第1、第2減速器的第1、第2外殼被固定在(減速器外部的)固定部上時，該第1、第2外殼成為所謂第1、第2固定軸。當第1、第2外殼旋轉時(所謂外框旋轉減速器時)，第1、第2外殼成為所謂第1、第2輸出軸。在任何情況下第1、第2輸入軸都在比第1、第2輸出軸或第1、第2固定軸的軸向端部更靠內側的位置被連結。

本發明也可以采用并列連結使用第1、第2減速器的減速裝置的制作方法，其特征在于，包括：連結工序，分別連結上述第1、第2減速器的固定軸彼此以及輸出軸彼此；固定工序，固定該被連結的固定軸彼此；施力工序，使上述第1、第2減速器的輸入軸彼此朝反方向相對地旋轉，并施加預定的預負荷；一體化工序，以施加了該預負荷的狀態，在比第1、第2輸出軸或第1、第2固定軸的軸向端部更靠內側位置連結該第1、第2減速器的輸入軸彼此。

發明效果