[發明專利]在定位跟蹤測量中磁偶極子模糊度求解

有效

• 申請號: 201010135741.2
• 申請日: 2007-03-02
• 公開（公告）號: CN101803924A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: A·戈瓦里;M·巴-塔爾;D·雷茲尼克;D·路德溫;A·沙爾吉;Y·凱達
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉春元;徐予紅

1.一種用于定位跟蹤的方法，包括：

使用在位置墊片中沿共有軸以相應已知的相互偏移所固定的第一場 發生器和第二場發生器的同軸對，在對象附近產生相應的第一磁場和第 二磁場；

利用與該對象相關聯的定位傳感器測量第一磁場和第二磁場；和

基于所測量的第一磁場和第二磁場以及已知的偏移，計算該對象相 對于該位置墊片的明確的定位坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，包括利用沿相應不同的軸以相應已 知的相互偏移所固定的第一場發生器和第二場發生器的一個或者多個附 加的同軸對來產生附加的磁場，和通過定位傳感器測量附加的磁場，其 中計算明確的定位坐標包括響應于所測量的附加的磁場和相應已知的偏 移來計算坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其中產生第一磁場和第二磁場包括 利用具有相應不同的第一頻率和第二頻率的相應第一驅動信號和第二驅 動信號來驅動第一場發生器和第二場發生器。

4.一種定位跟蹤系統，包括：

位置墊片，包括沿共有軸以已知的相互偏移所固定的第一場發生器 和第二場發生器的同軸對，其被布置用于在對象附近產生相應的第一磁 場和第二磁場；

與該對象相關聯的定位傳感器，其被布置用于測量第一磁場和第二 磁場；和

處理器，其被布置用于基于所測量的第一磁場和第二磁場以及已知 的偏移來計算該對象關于該位置墊片的明確的定位坐標。

5.根據權利要求4所述的系統，其中位置墊片包括沿相應不同的軸 以相應已知的相互偏移所固定的第一場發生器和第二場發生器的一個或 者多個附加同軸對，其被布置用于產生附加的磁場，其中定位傳感器進 一步被布置用于測量附加的磁場，以及其中處理器被布置用于響應于所 測量的附加的磁場和相應已知的偏移來計算明確的定位坐標。

6.根據權利要求4所述的系統，其中利用具有相應不同的第一頻率 和第二頻率的相應第一驅動信號和第二驅動信號來驅動第一場發生器和 第二場發生器。