[發(fā)明專利]操縱桿定位機(jī)構(gòu)及操縱桿軌道板

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010134984.4
• 申請(qǐng)日: 2010-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN101804790A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林中尉;申艷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京阿福汽車控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60K20/00
• 分類號(hào): B60K20/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 王清義

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車變速箱的操縱桿定位機(jī)構(gòu)及操縱桿軌道板。

背景技術(shù)

操縱桿定位機(jī)構(gòu)的作用是使得操縱桿穩(wěn)定在某個(gè)檔位上，而且要在換檔時(shí)具有操作力感的變化。現(xiàn)有的操縱桿定位機(jī)構(gòu)一般包括擺桿，與擺桿在軸向成滑動(dòng)連接的球頭銷；開有軌道的操縱桿軌道板，在擺桿與球頭銷之間設(shè)置有在常態(tài)時(shí)使得球頭銷的球頭與軌道接觸的彈性元件。使用的結(jié)構(gòu)是將X、Y方向分開，分別使用兩組斜面結(jié)構(gòu)(有操縱桿兩個(gè)軌道板)，兩套斜面+彈簧的組合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感和定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件數(shù)目多，可靠性較差，且成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠的操縱桿軌道板。

本發(fā)明的操縱桿軌道板，在一個(gè)軌道板上開有供球頭銷在其內(nèi)移動(dòng)的軌道；軌道上具有多個(gè)與球頭銷的球頭相配合以使得球頭處于穩(wěn)定狀態(tài)的凹坑，凹坑的表面是球面的一部分；軌道在軌道板的長(zhǎng)度方向、寬度方向、厚度方向即在X向、Y向、Z向三個(gè)方向變化；在X向上相鄰的兩個(gè)凹坑之間的軌道底面向上突起。

本操縱桿軌道板的有益效果：只使用一個(gè)軌道板，即在一個(gè)軌道板上開有軌道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔；在X向上相鄰的兩個(gè)凹坑之間的軌道底面向上突起，使得在操縱桿在X向上移動(dòng)而換擋時(shí)，球頭銷將在Z向方向上上下滑動(dòng)，具有明顯的力感變化。

作為改進(jìn)，所述的操縱桿軌道板，在Y向上相鄰的兩個(gè)凹坑之間的軌道底面向上突起。使得在操縱桿在Y向上移動(dòng)而換擋時(shí)，球頭銷將在Z向方向上上下滑動(dòng)，具有明顯的力感變化。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、換檔時(shí)操作力感變化明顯的操縱桿定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的操縱桿定位機(jī)構(gòu)，包括擺桿、與擺桿在軸向成滑動(dòng)連接的球頭銷、所述的操縱桿軌道板，在擺桿與球頭銷之間設(shè)置有在常態(tài)時(shí)使得球頭銷的球頭與軌道接觸的彈性元件(如彈簧)。

本操縱桿定位機(jī)構(gòu)的有益效果：只使用一個(gè)軌道板+彈簧結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)操縱桿定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠。在X向上相鄰的兩個(gè)凹坑之間的軌道底面向上突起，使得在操縱桿在X向上移動(dòng)而換擋時(shí)，球頭銷將在Z向方向上上下滑動(dòng)，具有明顯的力感變化。因此，本操縱桿定位機(jī)構(gòu)使用一個(gè)3維軌道結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)操縱桿的定位和操作力感，再配合傳感器，實(shí)現(xiàn)人對(duì)車輛的行駛控制。

附圖說明

圖1是軌道板的俯視圖。

圖2是圖1的過點(diǎn)1、3的剖視圖。

圖3是圖1的過點(diǎn)3、4的剖視圖。

圖4是圖1的過點(diǎn)4、6、8的剖視圖。

圖5是圖1的過點(diǎn)9、6、12的剖視圖。

圖6是操縱桿定位機(jī)構(gòu)的在Y、Z方向的示意圖。

圖7是操縱桿定位機(jī)構(gòu)的在X、Z方向的示意圖。

圖8是帶有球頭移動(dòng)軌跡60的軌道板的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖6-7所示的操縱桿定位機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)可繞著一個(gè)定點(diǎn)(球心)擺動(dòng)的擺桿20、與擺桿20在軸向成滑動(dòng)連接的球頭銷21、開有軌道22的一個(gè)操縱桿軌道板23，在擺桿與球頭銷之間設(shè)置有在常態(tài)時(shí)使得球頭銷的球頭25與軌道接觸的彈簧24。

參見圖1-5所示的操縱桿軌道板23。軌道上具有7個(gè)與球頭銷的球頭相配合以使得球頭25處于穩(wěn)定狀態(tài)的凹坑31、33、34、36、38、39、42。各凹坑的表面與球頭25球面相配合。以軌道板的長(zhǎng)度方向、寬度方向、厚度方向分別為X向、Y向、Z向，球頭25在凹坑31、33、34、36、38、39、42內(nèi)時(shí)其球心1、3、4、6、8、9、12的X、Y、Z坐標(biāo)值見圖1。

在X向上，相鄰的凹坑31、33之間、凹坑34、36之間、凹坑36、38之間的軌道底面有向上突起部52、55、57；球頭25與突起部52、55、57接觸時(shí)其球心2、5、7的X、Y、Z坐標(biāo)值見圖1。

在Y向上，相鄰的凹坑36、39之間、凹坑36、42之間的軌道底面有向上突起部50、51；向上突起。球頭25與突起部50、51接觸時(shí)其球心10、11的X、Y、Z坐標(biāo)值見圖1。

軌道板的軌道在X、Y、Z三個(gè)方向變化，使球頭按照一定的軌跡移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)通過Z向的位置變化，改變彈簧的長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)力感變化和換檔桿定位。