[發明專利]齒輪傳動電動機

有效

• 申請號: 201010134600.9
• 申請日: 2010-03-02
• 公開（公告）號: CN101826772A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 小田翔太;矢澤岳彥;原哲彥;伊藤秀明
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

技術領域

本發明涉及一種齒輪傳動電動機，更詳細而言，涉及包括用于檢測被電動 機驅動的輸出構件的旋轉位置的磁檢測元件和該磁檢測元件所感知的磁性體 的齒輪傳動電動機。

背景技術

如專利文獻1所記載，已知有將電動機的旋轉動力通過多個齒輪輸出的齒 輪傳動電動機。專利文獻1所記載的齒輪傳動電動機在與輸出軸(輸出構件)一 體成形的從動齒輪中埋設有磁體且在與之相對的位置上配置安裝于基板上的 磁檢測元件，從而可檢測輸出軸的旋轉位置。

上述參考文獻1的從動齒輪為了防止作為動力傳遞的輸入部的齒部的強 度降低，使磁體離開齒部而設置在從動齒輪的內側。此外，由于使磁體離開齒 部，因此不會發生齒部附近因齒部所受的應力而變形、從而使磁體位置偏移的 情況。

專利文獻1：日本專利特開2004-229378號公報

然而，專利文獻1的齒輪傳動電動機與磁體配置在從動齒輪外側的齒輪傳 動電動機相比，存在根據上述轉動方向的不同而使檢測誤差增大的第一問題。 此外，在如專利文獻1這樣將從動齒輪與輸出軸一體成形并構成為傳遞構件的 情況下，從齒部輸入的來自電動機側的動力通過輸出軸輸出。因此，在如專利 文獻1這樣將磁體設置在從齒部到輸出軸的中途位置、即設置在動力傳遞路徑 的中途位置的情況下，存在如下的第二問題，即，在未圖示的被驅動體受到大 的應力時，在從動齒輪的齒部與輸出軸之間也會受到大的應力，使設置有磁體 的輸出軸與齒部的中途位置變形，從而使磁體位置變化、檢測精度降低。

在此，對于第一問題，采用圖10在以下進行詳細說明。另外，圖10是為 了說明專利文獻1的齒輪傳動電動機的問題，而用于說明使輸出軸(輸出構件) 順時針旋轉與逆時針旋轉時磁檢測元件的磁體檢測位置不同的說明圖。

例如，當由磁體72產生的磁場是如圖10所示的磁場MF時(此形狀僅為例 示)，通過磁檢測元件70可檢測到磁體72的位置為檢測點P與圖10所示的磁 場MF的最外側的磁力線重疊的位置。在此，若以圖10的點C為中心將未圖示 的輸出軸順時針旋轉，則磁體72順時針旋轉。此時，在檢測點P與磁場MF的 最外側的磁力線于圖10的左側(中心軸A偏左)處重疊的位置上檢測到磁體72。 相反，若將未圖示的輸出軸逆時針旋轉，則磁體72逆時針旋轉。此時，在檢 測點P與磁場MF的最外側的磁力線于圖10的右側(中心軸A偏右)處重疊的位 置上檢測到磁體72。也就是說，通過磁檢測元件70檢測到的磁體72的檢測位 置會根據輸出軸(磁體72)的旋轉方向的不同而在中心軸A的左側或右側。其結 果是，使輸出軸順時針旋轉與逆時針旋轉時磁檢測元件的磁體的檢測位置存在 很大的不同。

通過對磁體72設置在相對靠內側(圖10(a))的情況與設置在相對靠外側 (圖10(b))的情況進行比較可知，磁體72設置在內側時的上述輸出軸(磁體72) 的旋轉方向上的磁體的檢測位置的偏移量(以下僅稱為檢測誤差)比磁體72設 置在外側時的檢測誤差大。即，由于在圖10(a)中，連結點C和檢測點P的直 線與連結點C和檢測體72的直線相交的角度較大，而在圖10(b)中，連結點C 和檢測點P的直線與連結點C和檢測體72的直線相交的角度較小，因此磁體 72設置在內側時因輸出軸(磁體72)的旋轉方向的不同而產生的檢測誤差比磁 體72設置在外側時大。

發明內容

鑒于上述問題，本發明所要解決的技術問題在于提供一種在作為將傳遞來 的驅動力輸出的傳遞構件的輸出構件中，通過將因旋轉方向不同引起的輸出構 件的旋轉位置的檢測誤差抑制成較小來提高輸出構件的旋轉位置的檢測精度 的齒輪傳動電動機。

為解決上述技術問題，本發明的齒輪傳動電動機包括：電動機；接受通過 齒輪系統傳遞來的上述電動機的驅動力且將傳遞來的上述電動機的驅動力輸 出的輸出構件；用于檢測該輸出構件的旋轉位置的磁檢測元件；以及與該磁檢 測元件成對的磁性體，其特征在于，上述輸出構件中，通過一體成形而設置有： 輸入部，被傳遞到上述齒輪系統的上述電動機的驅動力輸入上述輸入部；輸出 部，被輸入到上述輸入部的上述電動機的驅動力輸出到上述輸出部；以及伸出 部，該伸出部比上述輸入部和上述輸出部更朝徑向外側突出，上述伸出部的徑 向的外壁附近固定有上述磁檢測元件和上述磁性體中的任意一個。