[發明專利]夾持裝置

有效

• 申請號: 201010134575.4
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN101836668A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 貝恩德·邁勒;阿明·基布勒
• 申請（專利權）人: 艾伯特·漢德特曼機器制造有限責任兩合公司
• 主分類號: A22C11/02
• 分類號: A22C11/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的夾持裝置，還涉及一種包括該夾持裝置的填料機和一種定位該夾持裝置的方法。

背景技術

該夾持裝置在現有技術中是公知的。用于填塞和扭斷(twist?off)香腸的填料機的端面上通常設置有扭斷齒輪機構，灌裝管從扭斷齒輪機構中水平地突出出來。為了生產香腸，將香腸衣套到灌裝管上，所述香腸衣然后在填塞和扭斷的操作中逐漸地從灌裝管上脫落。在自動生產香腸的過程中，使用了香腸衣制動器(casing?brake)，香腸衣制動器在填塞過程中，緊固和減速灌裝管上的香腸衣。香腸衣制動器安裝在夾持裝置中。夾持裝置具有將香腸衣制動器保持在適當位置的作用。在驅動制動器的情況下，夾持裝置中容納有傳動系，所述傳動系使香腸衣制動器加速或減速，例如與灌裝管同步。

當位于工作位置時，夾持裝置和香腸衣制動器分別地包圍灌裝管的自由端。由于香腸衣制動器必須在工作位置包圍灌裝管的自由端，所述自由端在工作位置處是不可接近的。因此，香腸衣制動器外殼必須被樞轉開，以套上新的帶褶皺的香腸衣。

有兩種類型的夾持裝置：

第一種夾持裝置例如在圖9a中被示出，通過致動樞轉桿9，夾持裝置1的頭部3首先分別在夾持裝置的軸向上和在灌裝管的軸線的方向上線性運動，然后向上或向下運動。夾持裝置在此被布置在扭斷齒輪機構的外殼4上。這種系統有這樣的缺點，當制動器頭部被樞轉離開水平軸線時，它可能與后續的處理設備碰撞。當頭部3向下方樞轉離開時，其例如與臺子上的產品碰撞。當它向上方樞轉離開時，灌裝管將會更不容易套上香腸衣。

如從圖9b中可以看到的，帶有關于垂直軸線作環形運動的頭部的夾持裝置也是公知的。該裝置也在圖10和11中特別地示出。通過致動樞轉桿9，夾持裝置1的頭部3與香腸衣制動器一起運動，首先在灌裝管的軸線方向上線性運動，然后繞著垂直軸A樞轉離開。垂直軸A這樣布置，使得樞轉運動的半徑滿足將制動器從灌裝管7上樞轉離開而不發生任何碰撞。但是，在制動器被驅動的情況下，將需要斷開傳動系，也就是在這種情況下，在點B，因為不可能保持傳動系校準，所以夾持裝置中的驅動軸必需從扭斷齒輪機構的外殼上的驅動上斷開。除了其它影響之外，這樣的影響是，制動器相對于灌裝管的角坐標丟失了。此運動是相對于與驅動軸距離比較遠的旋轉A的固定中心沿徑向進行的。由于各種邊楞的困擾，此合成運動因此也是不利的。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種夾持裝置和適當的方法，允許香腸衣制動器以一種簡單易行的方式從工作位置樞轉到套上香腸衣的位置。

根據本發明，該目的可以通過權利要求1、11和12的特征達到。

通過本發明的夾持裝置，包括香腸衣制動器的夾持裝置頭部可以因此容易地從工作位置運動到套上香腸衣的位置。在這個運動的過程中，驅動軸可以相對于夾持裝置的縱軸線L偏離一個角度而不從傳動系上斷開。縱軸線L沿著在工作位置中的驅動軸的軸向延伸，并沿著平行于灌裝管的縱軸線的方向延伸。根據本發明，不再需要像現有技術那樣從驅動上斷開驅動軸，也就是傳動系(參照點B)。因此，頭部的樞轉運動就完成了，在這種情況下，不再像現有技術中那樣頭部相對于水平軸線向上或向下樞轉。由此能夠避免與后續處理設備之間的碰撞。由于不再需要斷開，制動器相對與灌裝管的角坐標也不會再丟失。

根據優選的實施例，這個角度是介于4°和90°之間的角度，尤其是介于10°和45°之間的角度。這樣可以保證可以容易地接近灌裝管端部。

尤其優選的是當設置了引導裝置，尤其是狹槽或連接引導，借助于引導裝置，頭部可以在軸向上線性運動，也就是在縱軸線向前的方向上線性運動。當制動器暴露以后，頭部繼續沿著預定的路徑運動直到操作員可以容易地接近灌裝管。當沿著路徑運動時，頭部沿著遠離縱軸線L的方向上運動，頭部優選在這個路徑上進行在夾持裝置的軸向上和至少一個與縱軸線L成角度延伸的方向上的疊加運動。通過結合各種引導件和路徑，可以實現任意的運動。由于運動首先是軸向的運動然后是遠離縱軸線L方向的運動，一個小的樞轉角度就足夠。由于小的樞轉角度，傳動系就不需要斷開，因為角度誤差可以被補償。頭部運動路徑優選位于包括驅動軸的縱軸線L的平面內，在優選水平面內。但是，運動路徑也可以位于與水平面傾斜成一個角度的平面內。