[發(fā)明專利]一種無人駕駛飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀性能測(cè)試系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010134244.0
• 申請(qǐng)日: 2010-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN102205877A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金安迪;張以成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金安迪
• 主分類號(hào): B64C13/18
• 分類號(hào): B64C13/18;G05D1/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王維新

1.一種無人駕駛飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀性能測(cè)試系統(tǒng)，采用飛行模擬軟件、六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)駕駛儀三個(gè)模塊的數(shù)據(jù)循環(huán)通訊；其特征在于：通過中央主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀采集六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的輸出姿態(tài)數(shù)據(jù)，并經(jīng)待測(cè)自動(dòng)駕駛儀分析計(jì)算得到對(duì)此時(shí)飛行狀態(tài)的矯正控制指令，控制指令通過中央主控系統(tǒng)傳遞給飛行模擬軟件，對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行修正，飛行模擬軟件通過中央主控系統(tǒng)再次將經(jīng)過自動(dòng)駕駛儀修正后的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)主控程序傳遞給六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)，六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生修正后的飛行姿態(tài)，通過中央主控系統(tǒng)計(jì)算飛行模擬軟件的姿態(tài)數(shù)據(jù)與六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的姿態(tài)輸出數(shù)據(jù)，得到自動(dòng)駕駛儀性能評(píng)價(jià)的響應(yīng)時(shí)間、控制準(zhǔn)確性等技術(shù)參數(shù)，進(jìn)而對(duì)自動(dòng)駕駛儀性能做出檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：飛行模擬軟件中的飛機(jī)運(yùn)行姿態(tài)與六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的輸出姿態(tài)保持時(shí)間上的一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述中央主控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口分別連接六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)、飛行模擬軟件和自動(dòng)駕駛儀，通過中央主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)、飛行模擬軟件和自動(dòng)駕駛儀之間數(shù)據(jù)的閉環(huán)循環(huán)傳遞；所述中央主控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口還連接震動(dòng)發(fā)生架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：安裝底座上安裝固定測(cè)試系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備模塊，放置在平面坐標(biāo)中心的為自動(dòng)駕駛儀，自動(dòng)駕駛儀周圍安放著為其提供姿態(tài)數(shù)據(jù)的三個(gè)陀螺儀，三個(gè)陀螺儀呈X/Y/Z三個(gè)不同方向安裝；整個(gè)系統(tǒng)的四個(gè)邊角處安裝四個(gè)震動(dòng)發(fā)生架，用于產(chǎn)生震動(dòng)；因?yàn)轱w機(jī)飛行中，震動(dòng)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛儀性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，四個(gè)震動(dòng)發(fā)生系統(tǒng)用于模擬真實(shí)飛行情況；三相異步電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，同時(shí)三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)軸處安裝偏心輪；電機(jī)支架用于連接震動(dòng)發(fā)生裝置與整個(gè)系統(tǒng)安裝底座；采用旋轉(zhuǎn)偏心輪的方式產(chǎn)生振動(dòng)；三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)反饋控制，進(jìn)而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)震動(dòng)頻率的控制，完成對(duì)飛機(jī)飛行情況的實(shí)時(shí)模擬。