[發明專利]光-觸覺轉換系統和用于提供觸覺反饋的方法

無效

• 申請號: 201010134057.2
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN101840288A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 暦本純一
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G03B21/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 宋鶴;南霆

1.一種光-觸覺轉換系統，包括：

發光設備，包括：

照射單元，該照射單元能同時按照不同照射樣式向多個照射區域發射光線；以及

照射控制單元，該照射控制單元用于控制所述照射單元并使所述照射單元投影圖像，并且還用于以投影圖像的像素為單位控制所述照射樣式并使所述照射單元按照特定照射樣式向特定照射區域發射光線，以及

振動設備，包括：

照射樣式檢測單元，該照射樣式檢測單元用于檢測從所述發光設備接收到的光線的照射樣式；以及

振動控制單元，該振動控制單元用于生成與由所述照射樣式檢測單元檢測出的照射樣式相對應的振動樣式并使振蕩器按照所述振動樣式振動。

2.如權利要求1所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述振動控制單元與由所述照射樣式檢測單元檢測出的所述照射樣式同步地發送驅動信號，所述驅動信號用于使所述振蕩器振動特定振動量。

3.如權利要求1所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述照射控制單元通過利用指示特定碼字的特定照射樣式控制所述照射單元來按照所述特定發射樣式向特定照射區域發射光線，并且

所述振動控制單元重新生成與由所述照射樣式檢測單元檢測出的照射樣式相對應的特定碼字，并且使所述振蕩器按照與所述特定碼字相對應的特定振動樣式振動。

4.如權利要求2所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述照射控制單元根據所述投影圖像的每個像素的顏色使得光線按照對于每種顏色不同的特定樣式被發射。

5.如權利要求3所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述照射控制單元根據所述投影圖像的每個像素的顏色使得光線按照對于每種顏色不同的特定樣式被發射。

6.如權利要求1所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述發光設備包括具有不同發光方向的第一照射單元和第二照射單元，

所述照射控制單元控制所述第一照射單元和所述第二照射單元，使所述第一照射單元和所述第二照射單元按照特定照射樣式向特定目標區域發射光線，

所述照射樣式檢測單元檢測從所述發光設備中包括的所述第一照射單元和所述第二照射單元發射的光線各自的照射樣式，并且

所述振動控制單元使所述振蕩器按照下述振動樣式振動：該振動樣式預先被與從所述第一照射單元發射的光線的照射樣式和從所述第二照射單元發射的光線的照射樣式的組合相關聯。

7.如權利要求6所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述照射控制單元控制所述第一照射單元和所述第二照射單元，并且通過利用指示特定碼字的特定照射樣式，使所述第一照射單元和所述第二照射單元按照所述特定照射樣式向特定照射區域發射光線，并且

所述振動控制單元重新生成與由所述照射樣式檢測單元檢測出的、從所述第一照射單元和所述第二照射單元發射的光線各自的照射樣式相對應的各個特定碼字，并且使所述振蕩器按照與所述特定碼字的組合相對應的特定振動樣式振動。

8.如權利要求1所述的光-觸覺轉換系統，其中

所述照射單元包括：

光源，用于發射光線；

針對所述投影圖像的每個像素提供的多個鏡片，所述多個鏡片能將從所述光源發射的光線引導到透鏡；以及

鏡片控制單元，用于控制每個鏡片的角度，并且

所述鏡片控制單元通過根據所述照射控制單元的控制改變每個鏡片的角度，來以所述投影圖像的像素為單位控制所述照射樣式。

9.一種觸覺反饋提供方法，包括以下步驟：

控制能同時按照不同照射樣式向多個照射區域發射光線的照射設備并使所述照射設備投影圖像，并且還以投影圖像的像素為單位控制所述照射樣式并使所述照射設備按照特定照射樣式向特定照射區域發射光線；

接收在控制步驟控制下發射的光線；

檢測在接收步驟中接收到的光線的照射樣式；以及

生成與由在檢測步驟中檢測出的照射樣式相對應的振動樣式并使振蕩器按照所述振動樣式振動。