[發明專利]六缸驅動三軸轉動平臺

無效

• 申請號: 201010133708.6
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101776197A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 趙鐵石
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：包括下平臺(1)、上平臺(5)、分布周圍的六個驅動分支和中間約束分支，所述上平臺(5)上設置三個連接塊，每個連接塊上通過兩個驅動分支與下平臺(1)連接；所述下平臺(1)通過支撐桿連接支撐臺(6)，所述支撐臺(6)與上平臺(5)之間通過第一球鉸(S₁)連接。

2.根據權利要求1所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述驅動分支由與連接塊相連的上運動副、與下平臺(1)相連的下運動副、以及由缸筒(2)和連桿(3)構成的移動副(P)組成。

3.根據權利要求2所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述上運動副為上萬向鉸(U₁)，所述下運動副為下球鉸(S₃)。

4.根據權利要求3所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述上平臺(5)與三個第一連接塊(4)構成三個第一轉動副(R₁)，所述第一連接塊(4)的兩端分別與兩個驅動分支中的上萬向鉸(U₁)連接。

5.根據權利要求4所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述第一轉動副(R₁)的軸線與所述上平臺(5)平面平行且通過第一球鉸(S₁)的球心。

6.根據權利要求4所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述第一轉動副(R₁)的軸線與所述上平臺(5)平面垂直。

7.根據權利要求2所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述下運動副為下萬向鉸(U₂)，所述上運動副為上轉動副(R₂)，所述上平臺(5)通過第二球鉸(S₂)與第二連接塊(7)連接。

8.根據權利要求1至6任意一項中所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述第一球鉸(S₁)和下球鉸(S₃)可采用軸線相交且不在同一平面內的三個轉動副代替。

9.根據權利要求7所述的六缸驅動三軸轉動平臺，其特征在于：所述第一球鉸(S₁)和第二球鉸(S₂)采用軸線相交且不在同一平面內的三個轉動副代替。