[發明專利]用于控制有刷直流管狀電機速度的放電回路及其控制電路

無效

• 申請號: 201010133600.7
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN101860307A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 華林
• 申請（專利權）人: 杭州雙華科技有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

1.一種用于控制有刷直流管狀電機速度的放電回路，它包括有刷直流管狀電機控制電路，其特征是：在有刷直流管狀電機控制電路的控制回路的輸出端與電源負極之間串接一個電阻，構成電機發電時候的放電回路。

2.一種用于控制有刷直流管狀電機速度的放電回路，其特征是：放電回路由電阻R1、R2、電容C5、三極管Q1構成，Q1集電極與R2一端、C5正極連接且接直流電源正極及采樣電路中R5的一端，R2另一端、C5負極連接且接R1一端及直流電源負極，R1另一端接Q1的發射極。

3.根據權利要求2所述的用于控制有刷直流管狀電機速度的放電回路，其特征是：所述三極管為達林頓管。

4.一種由放電回路構成的有刷直流管狀電機速度控制電路，它包括有刷直流管狀電機，其特征是：取樣電路從有刷直流管狀電機取樣的信號輸送至放大電路的輸入端，放大電路的信號輸出端接電壓跟隨電路的信號輸入端，電壓跟隨電路的信號輸出端接放電回路的信號輸入端，放電回路的信號輸出端接有刷直流管狀電機。

5.根據權利要求4所述的由放電回路構成的有刷直流管狀電機速度控制電路，其特征是：所述采樣電路由電阻R3、R4、R5、R6、二極管D4、D5、整流橋D1組成，電阻R3、R4的連接點與放大電路中電阻R7的一端連接，電阻R5、R6的連接點與放大電路中電阻R9的一端連接，電阻R4、R6連接點并接接地。

6.根據權利要求4所述的由放電回路構成的有刷直流管狀電機速度控制電路，其特征是：所述放大電路通過電阻R7、R8、R9、R10和運放A1構成，電阻R7的一端與R3、R4的連接點連接，另一端與運放A1的2腳和電阻R8的一端連接，R8發熱另一端與運放A1的1腳及電壓跟隨電路中運放A2的5腳連接，R9的另一端與R10一端及A1的3腳連接，R10另一端接地。

7.根據權利要求4所述的由放電回路構成的有刷直流管狀電機速度控制電路，其特征是：所述電壓跟隨電路由運放A2構成，A2的6腳與7腳連接接放電回路中三極管的基極。

8.一種有刷直流管狀電機速度的控制方法，其特征是：取樣電路從有刷直流管狀電機取樣的信號經過放大電路放大后且經電壓跟隨電路跟隨，控制放電回路的工作與否，達到控制有刷直流管狀電機穩定勻速下降。

9.根據權利要求8所述的有刷直流管狀電機速度的控制方法，其特征是：當電機在提升重物的時候，放電回路斷開；當電機在放下重物的時候，若重物在重力的作用下產生的力矩仍然小于電機產生的最大的制動力矩時候，放電回路斷開；若重物在重力的作用下產生的力矩大于電機產生的最大的制動力矩時候，放電回路開始工作，增加制動力矩，保持重力的作用下產生的力矩和電機產生的制動力矩平衡，從而使得電機穩定勻速下降。

10.根據權利要求9所述的有刷直流管狀電機速度的控制方法，其特征是：在有刷直流管狀電機電源輸入端AB采樣電壓且經過電阻R3和R4分壓后，將R3、R4的連接點a電壓輸入到運放A1的2腳，有刷直流管狀電機兩端采樣電壓經過D1整流橋，再經電阻R5和R6分壓后，R5、R6的連接點b電壓輸入到運放A1的3腳，經過差分放大電路和電壓跟隨器，將放電回路發出的電通過電阻R1消耗；

當有刷直流管狀電機正轉拖重物上升的時候，采集點輸入端電壓與有刷直流管狀電機兩端電壓有個壓差，導致a點電壓和b點電壓也有壓差，當a點電壓高于b點電壓時，運放A1輸出的是低電平，經過電壓跟隨器，輸入到Q1，Q1截止，放電回路不工作；

當有刷直流管狀電機帶重物下降的時候，若負載很輕，重物在重力的作用下產生的力矩小于有刷直流管狀電機所產生的制動力矩時，有刷直流管狀電機仍未進入放電狀態，此時a點電壓仍高于b點電壓，運放A1輸出的是低電平，經過電壓跟隨器，輸入到Q1，Q1截止，放電回路仍然不工作；

當有刷直流管狀電機帶重物下降的時候，若負載很重，重物在重力的作用下產生的力矩大于有刷直流管狀電機所產生的制動力矩時，有刷直流管狀電機進入放電狀態，此時有刷直流管狀電機兩端電壓電壓要高于有刷直流管狀電機電源輸入端電壓，當兩處的采集電壓經過分壓電阻后，b點電壓高于a點電壓，運放A1輸出的是高電平，經過電壓跟隨器，輸入到Q1，Q1導通，放電回路就開始工作，放電機相當于帶了負載，從而使有刷直流管狀電機速度下降，有刷直流管狀電機速度下降后，導致有刷直流管狀電機兩端的電壓也隨之下降，當達到與輸入端電壓平衡的時候，運放A1輸出低電平，從而Q1截止，放電回路斷開，隨著重物的下降，放電回路也是始終這樣周而復始的在工作，從而使得有刷直流管狀電機始終保持平穩、勻速的下降。