[發(fā)明專利]交通路口車輛違章的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010133245.3
• 申請(qǐng)日: 2010-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN102201165A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京漢王智通科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/052;G08G1/056;H04N5/225
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1.一種交通路口車輛違章的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括用于獲得交通信號(hào)燈信息的交通信號(hào)燈傳感器，其特征在于，還包括，視頻傳感器、嵌入式處理器、支架和補(bǔ)光器，

所述視頻傳感器，設(shè)置在交通路口的各個(gè)入口和出口位置處，同時(shí)檢測(cè)至少兩個(gè)車道的車輛并獲得車輛圖像；

所述嵌入式處理器，內(nèi)置在視頻傳感器內(nèi)，用于接收視頻傳感器發(fā)送的車輛圖像，進(jìn)行所述車輛的車牌識(shí)別獲得車輛信息，各個(gè)嵌入式處理器進(jìn)行車輛信息的匹配融合并結(jié)合交通信號(hào)燈信息，判斷所述車輛的違章行為；

所述支架，安裝在交通路口的各個(gè)入口和出口位置處，所述視頻傳感器安裝在支架上；

所述補(bǔ)光器，在支架上與每條車道相對(duì)應(yīng)的位置處分別安裝一補(bǔ)光器，為視頻傳感器捕獲車輛信息提供補(bǔ)充光源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述交通路口的入口和出口具有第一入口、第二入口、第三入口、第四入口、第一出口、第二出口、第三出口以及第四出口時(shí)，在所述第一入口的支架上安裝第一視頻傳感器、第二入口的支架上安裝第二視頻傳感器、第三入口的支架上安裝第三視頻傳感器、第四入口的支架上安裝第四視頻傳感器、第一出口的支架上安裝第五視頻傳感器、第二出口的支架上安裝第六視頻傳感器、第三出口的支架上安裝第七視頻傳感器以及第四出口的支架上安裝第八視頻傳感器。

3.一種交通路口車輛違章的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)，由安裝在交通路口各個(gè)入口和出口處的視頻傳感器檢測(cè)至少兩條車道的車輛并獲得車輛圖像，并向內(nèi)置在各個(gè)視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器傳送車輛圖像；

步驟(2)，由各個(gè)嵌入式處理器識(shí)別車輛圖像獲得車輛信息；

步驟(3)，各個(gè)嵌入式處理器對(duì)于車輛信息進(jìn)行一致性匹配提取同一車輛信息；

步驟(4)，對(duì)于同一車輛信息，由首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合其它嵌入式處理器獲得的該車輛信息，判斷該車輛的行駛軌跡；

步驟(5)，首次獲得該車輛信息的嵌入式處理器融合嵌入式處理器內(nèi)預(yù)置的車道信息和交通信號(hào)燈傳感器發(fā)送的交通信號(hào)燈信息，判斷該車輛的違章行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述視頻傳感器能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)四條車道的車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼、車牌顏色以及車輛通過的車道、通過車道的時(shí)間以及車輛的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述車道信息包括每個(gè)車道的停止線位置信息、車道邊緣線信息、車道行駛方向信息、車輛正常行駛速度范圍；所述交通信號(hào)燈信息包括相應(yīng)車道當(dāng)前信號(hào)燈的狀態(tài)、信號(hào)燈的持續(xù)時(shí)間以及信號(hào)燈的變更時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合停止線位置信息和交通信號(hào)燈信息，判斷所述車輛是否闖紅燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合車道邊緣線信息，判斷所述車輛是否跨車道行駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述嵌入式處理器獲得駛?cè)肼房诘能囕v信息融合車道行駛方向信息，判斷所述車輛是否存在不按照車道規(guī)定方向行駛的違章。

10.一種交通路口車輛違章的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)，由安裝在交通路口各個(gè)入口和出口處的視頻傳感器檢測(cè)至少兩條車道的車輛并獲得車輛圖像，并向內(nèi)置在各個(gè)視頻傳感器內(nèi)的嵌入式處理器傳送車輛圖像；

步驟(2)，由各個(gè)嵌入式處理器識(shí)別車輛圖像獲得車輛信息；

步驟(3)，所述各個(gè)嵌入式處理器將獲得的車輛信息傳送給設(shè)置在路邊的綜合信息處理器；

步驟(4)，所述綜合信息處理器對(duì)獲得的車輛信息進(jìn)行一致性匹配提取同一車輛信息，判斷該車輛的行駛軌跡，并融合嵌入式處理器內(nèi)預(yù)置的車道信息和交通信號(hào)燈傳感器發(fā)送的交通信號(hào)燈信息，判斷該車輛的違章行為。