[發明專利]十二電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機

無效

• 申請號: 201010132896.0
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101786134A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 高峰;趙現朝;白勇軍;郭為忠;于隨然
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18;B30B1/10
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種十二電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，包括：機架、直線驅動機構、并聯機 構、肘桿機構和沖壓滑塊，其特征在于：所述的直線驅動機構有結構相同的六組，所述的并聯 機構為六自由度并聯機構，六組直線驅動機構與六自由度并聯機構連接，肘桿機構分別與六自 由度并聯機構和沖壓滑塊連接，機架套接于驅動機構和沖壓滑塊的外側；

所述的直線驅動機構包括：兩個伺服電機、兩個驅動絲杠、一個機械協調裝置和一個驅動 滑塊，其中：伺服電機與驅動絲杠固定連接，驅動滑塊和機械協調裝置分別平行套接于兩個驅 動絲杠上；

所述的六自由度并聯機構包括：六根連桿和一個動平臺，其中：六根連桿的一端分別與六 個直線驅動機構的驅動滑塊連接，六根連桿的另一端同時和動平臺連接。

2.根據權利要求1所述的十二電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征是，所述的 六根連桿兩兩相對設置于六個直線驅動機構內側。

3.根據權利要求1所述的十二電機并聯驅動機械多連桿伺服壓力機，其特征是，所述的 肘桿機構包括：對稱設置于動平臺的兩側的六根肘桿和一個輸入滑塊，其中：一側的三根肘桿 的一端共軸連接，三根肘桿的另一端分別與輸入滑塊、機架和沖壓滑塊連接，輸入滑塊與動平 臺通過連桿連接。