[發明專利]一種行走纏繞機

有效

• 申請號: 201010132677.2
• 申請日: 2010-03-25
• 公開（公告）號: CN101797982A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 羅邦毅
• 申請（專利權）人: 杭州永創機械有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本發明涉及纏繞機。

背景技術

纏繞機是包裝機械領域中的一種機械設備，它用于對物品表面纏繞包裝膜。 對于具有一定高度且自身能夠平穩放置的物體的繞膜，一般采用一個做圓周運動 的立柱，將膜架可升降地安裝在立柱上，隨立柱一邊圍繞物體做圓周運動，一邊 做升降運動，從而將膜纏繞在物體上，然而，這種纏繞機為了使得膜架有足夠的 上升高度，因此立柱的高度往往比較高，并且這種纏繞機的體型較大而不適宜機 動。因而，在進行纏繞包裝膜時需要將物品運送到纏繞機處，對于不便于搬運的 物體，其纏繞包裝操作會比較麻煩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種行走纏繞機，既便于對大型物體進行 繞膜又能機動。為此，本發明采用以下技術方案：它設有行走機構、底盤、立柱 及安裝在立柱上的膜架，所述底盤上安裝升降裝置，所述立柱連在升降裝置上， 所述纏繞機還設有立柱升降的導向裝置；所述行走機構設有行走輪，所述行走輪 包括左輪和右輪，所述行走機構分別設有左輪和右輪的驅動電機，所述行走機構 還設有萬向后輪；所述行走機構還設有左輪或右輪的驅動電機的自動開關機構， 使得左輪或右輪的驅動電機在纏繞機轉彎狀態下關閉或減速；所述自動開關機構 包括處在底盤側前的滾動件，所述行走機構還設有傳感器，所述傳感器控制處于 滾動件所處這一側行走輪的驅動電機工作；所述滾動件連接在擺動機構上，所述 傳感器感應擺動機構的動作。

由于采用本發明的技術方案，本發明能夠在電機的驅動下而機動，并且能夠 自動轉彎，能夠機動至物品處自動完成繞膜工作；同時，本發明的立柱能夠升降， 由于立柱自身為高度取向的部件，從而使得本發明在立柱不具備傳統立柱那樣高 的情況下，仍然能使膜架具有一定的上升高度而適于對大型物體的繞膜，并使纏 繞機的外形適于機動。

附圖說明

圖1為本發明所提供實施例的立體圖。

圖2為圖1所示實施例從另一個角度觀察時的立體圖。

圖3為行走機構和底盤的示意圖。

圖4為行走機構和底盤的仰視立體圖。

圖5為本發明安裝在底盤上機構的立體示意圖。

圖6為部分隱去圖5中的撐板后的示意圖。

圖7為圖5中結構在隱去撐板后的左視圖。

圖8為圖5中結構在隱去撐板后的后視圖。

具體實施方式

參照附圖。本發明設有行走機構、底盤100、立柱1及安裝在立柱上的膜架 2，所述底盤上安裝升降裝置，所述立柱連在升降裝置上，所述纏繞機還設有立 柱升降的導向裝置；

所述行走機構設有行走輪，所述行走輪包括左輪101和右輪102，所述行走 機構分別設有左輪和右輪的驅動電機103、104，所述行走機構還設有萬向后輪 105；

所述行走機構還設有驅動電機103或驅動電機104的自動開關機構，使得左 輪或右輪的驅動電機在轉彎狀態下關閉或減速，在本實施例中所述自動開關機構 控制左輪的驅動電機103的工作。

所述自動開關機構包括處在底盤側前的滾動件，在本實施例中，所述滾動件 采用滾輪106，所述行走機構還設有傳感器，所述傳感器控制處于滾動件所處這 一側行走輪的驅動電機工作，在本實施例中，該驅動電機為左輪的驅動電機103； 所述滾動件連接在擺動機構上，所述傳感器感應擺動機構的動作。所述擺動機構 包括擺桿107和拉簧108，所述滾動件連接在擺桿上，所述擺桿還連接著齒條109， 所述擺動機構還設有與齒條配合的齒輪110，所述齒輪110連著使傳感器感應擺 動機構動作的部件。

當纏繞機的滾輪貼著物體處于直行工作狀態時，擺桿107緊貼限位塊111，拉 簧108處于拉伸狀態；當纏繞機繞物體需要拐彎時，滾輪失去抵靠，擺桿在拉簧 的作用下擺動而緊貼于限位塊112，這時，安裝于擺桿上的齒條109和齒輪110嚙 合，齒條109帶動齒輪轉動而使傳感器發生感應，傳感器傳遞一個信號使左輪的 驅動電機103停止轉動，使得左右輪不等速而驅使纏繞機向左轉彎，當纏繞機拐 彎到直行的位置后，滾輪又受物體的抵靠，擺桿107緊貼限位塊111，拉簧108處 于拉伸狀態，纏繞機沿物體直線行走。