[發明專利]雙絲脈沖弧焊接控制裝置及其系統

有效

• 申請號: 201010132649.0
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101837503A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 橫田順弘;佐藤英市;本間正浩
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/09
• 分類號: B23K9/09
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及控制使第一焊絲和與第一焊絲絕緣的第二焊絲的脈沖周期同步的雙絲(タンデム)脈沖弧焊接、以及在第一焊絲的脈沖周期和第二焊絲的脈沖周期之間設有預先設定的相位差的雙絲脈沖弧焊接中的電弧長的雙絲脈沖弧焊接控制裝置及其系統。

背景技術

當前，因為具有焊接速度快、噴濺產生少以及焊道優美等優點，所以提出了在1個焊接焊炬中具有兩個焊絲的多電極弧焊接裝置(例如，參照日本特開2002-263838號)。

上述專利公報所記載的發明是在多電極弧焊接裝置中在使第一焊絲的脈沖周期變化的同時使第二焊絲的峰值電流值變化的多電極脈沖弧焊接裝置的控制方法。由此，該發明能夠增減第二焊絲的焊接電壓平均值，抑制第二焊絲的電弧長變動等，從而獲得良好的焊接品質。

但是，在上述專利公報所記載的發明中具有第二焊絲的焊接電壓平均值的增減幅度窄、無法獲得適當的焊接電流的情況。結果，在該發明中存在無法獲得良好焊接品質這樣的問題。

發明內容

因此，本發明的目的是提供能夠獲得良好焊接品質的雙絲脈沖弧焊接控制裝置及其系統。

為了解決上述課題，本發明的雙絲脈沖弧焊接控制裝置使第一焊絲和與上述第一焊絲絕緣的第二焊絲的脈沖周期同步，其具有：電壓檢測單元，其檢測上述第二焊絲的電壓，并作為上述第二焊絲的電壓檢測值輸出；電壓目標值設定單元，其輸出預先設定的上述第二焊絲的電壓目標值；脈沖峰值輸出基準值設定單元，其輸出預先設定的上述第二焊絲的脈沖峰值輸出基準值；脈沖基值輸出基準值設定單元，其輸出預先設定的上述第二焊絲的脈沖基值輸出基準值；輸出增減值算出單元，其根據上述第二焊絲的上述電壓檢測值與上述第二焊絲的上述電壓目標值之差，算出上述第二焊絲的脈沖峰值輸出增減值與上述第二焊絲的脈沖基值輸出增減值；脈沖峰值輸出值算出單元，其將上述第二焊絲的上述脈沖峰值輸出增減值與上述第二焊絲的上述脈沖峰值輸出基準值相加來算出上述第二焊絲的脈沖峰值輸出值；脈沖基值輸出值算出單元，其將上述第二焊絲的上述脈沖基值輸出增減值與上述第二焊絲的上述脈沖基值輸出基準值相加來算出上述第二焊絲的脈沖基值輸出值；第二脈沖波形選擇單元，其被輸入表示上述第一焊絲是處于脈沖峰值期間還是處于脈沖基值期間的脈沖周期信號，在上述脈沖周期信號表示上述脈沖峰值期間時輸出上述第二焊絲的上述脈沖峰值輸出值，并且在上述脈沖周期信號表示上述脈沖基值期間時輸出上述第二焊絲的上述脈沖基值輸出值；以及輸出控制單元，其根據上述第二脈沖波形選擇單元所輸出的第二焊絲的上述脈沖峰值輸出值與第二焊絲的上述脈沖基值輸出值，來控制上述第二焊絲的輸出值。

根據這樣的結構，雙絲脈沖弧焊接控制裝置可控制第二焊絲的脈沖峰值輸出值與第二焊絲的脈沖基值輸出值。由此，雙絲脈沖弧焊接控制裝置例如與僅僅控制第二焊絲的脈沖峰值輸出值時相比，能夠拓寬第二焊絲的焊接電壓平均值的增減幅度。例如，在雙絲脈沖弧焊接控制裝置僅提高了第二焊絲的脈沖峰值輸出值、第二焊絲的焊接電壓平均值過低的情況下，也能夠通過提高第二焊絲的脈沖基值輸出值，來使第二焊絲的焊接電壓平均值提高，從而獲得適當的焊接電壓。

此外，在上述結構的雙絲脈沖弧焊接控制裝置中，針對包含峰值電壓和基值電壓雙方的平均電壓可進行第二焊絲的電壓檢測值與上述第二焊絲的電壓目標值的比較，或者可以對峰值電壓與基值電壓分別設定目標值后將各個目標值與電壓檢測值進行比較。

另外這里，作為第一焊絲與第二焊絲的脈沖周期同步，還包含保持規定相位差同步的情況。

在上述結構的雙絲脈沖弧焊接控制裝置中，可利用電流基值來進行向上述第二焊絲的輸出控制。即可構成：上述第二焊絲的上述脈沖峰值輸出基準值是上述第二焊絲的脈沖峰值電流基準值，上述第二焊絲的上述脈沖基值輸出基準值是上述第二焊絲的脈沖基值電流基準值，上述第二焊絲的上述脈沖峰值輸出增減值是上述第二焊絲的脈沖峰值電流增減值，上述第二焊絲的上述脈沖基值輸出增減值是上述第二焊絲的脈沖基值電流增減值，上述第二焊絲的上述脈沖峰值輸出值是上述第二焊絲的脈沖峰值電流值，上述第二焊絲的上述脈沖基值輸出值是上述第二焊絲的脈沖基值電流值，上述第二焊絲的上述輸出值是上述第二焊絲的電流值。