[發明專利]太陽能石英坩堝的自動噴涂裝置及其自動噴涂工藝

有效

• 申請號: 201010130998.9
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101797544A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 張福軍
• 申請（專利權）人: 常熟華融太陽能新型材料有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C9/08;B05C11/00;B05C11/10;B05C15/00;B05C21/00;B05D1/36;B05D3/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術領域

本發明涉及一種自動噴涂設備，尤其涉及一種用于太陽能多晶硅鑄錠 用坩堝的自動噴涂裝置及其自動噴涂工藝。

背景技術

多晶硅鑄錠采用坩堝作為容器，目前坩堝噴涂的工藝為：在噴涂房內， 先由兩個工人將坩堝放置于加熱籠上預熱，當達到一定溫度時，其中一個 工人打開噴涂操作臺上的氣閥和蠕動泵，用手動噴槍對坩堝進行噴涂。

噴涂操作時，操作員工的情緒化、員工工作態度消極化、員工噴涂時 間無法嚴格控制，力度把握不好，都會影響噴涂的質量；人工對噴涂溫度 進行測量，不能避免有粗心或偷懶的現象出現，從而導致溫度把控不嚴， 對噴涂操作影響極大；人工噴涂操作必須在一個密閉的空間進行，噴涂房 內必須安裝大量的排風設備排除氮化硅粉，從而削減粉塵對人肺部的傷 害，但對于氮化硅粉來說存在一定的浪費；人工噴涂操作受各方面因素的 影響，噴涂時間無法嚴格控制，完成整個噴涂操作的時間比較長；人工噴 涂操作一般需要兩個人同時協助完成，效率差、機動性能差，人工成本高； 噴涂操作人員必須在噴涂房內進行操作，漂浮的氮化硅粉塵對人的肺部和 眼睛有一定的傷害。

可見，人工進行坩堝噴涂，其生產效率較低，勞動強度大，而且噴涂 質量不理想，對人體還會造成一定的傷害。

因此，為了解決人工噴涂所帶來到影響，設計一種生產效率高、噴涂 質量有保障的噴涂設備，已成為迫切需求解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種用于太陽能多晶 硅鑄錠用坩堝的自動噴涂裝置及其自動噴涂工藝，旨在提高噴涂質量，提 高生產效率，實現自動化噴涂操作，大大降低工藝的勞動強度，減少對人 體的傷害。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

太陽能石英坩堝的自動噴涂裝置，特點是：包括機器人本體、機器人 控制器、加熱籠和噴涂操作臺，所述機器人本體的機械臂上安裝有自動噴 槍和紅外線測溫儀，所述機器人本體的一側布置加熱籠，所述加熱籠與自 動噴槍相對，所述機器人本體的另一側布置噴涂操作臺，所述噴涂操作臺 通過氣管和輸液管與自動噴槍相連，另外，所述機器人本體通過電纜與機 器人控制器相連，紅外線測溫儀通過二次儀表與機器人控制器相連。

進一步地，上述的太陽能石英坩堝的自動噴涂裝置，所述機器人控制 器包含IRC5機器人控制柜和示教器，示教器通過電纜與IRC5機器人控制 柜相連。

更進一步地，上述的太陽能石英坩堝的自動噴涂裝置，所述加熱籠包 含加熱籠底座、高度調節軸、旋轉軸、角度調節絲桿、坩堝旋轉臺、加熱 板、防護罩和溫度控制調節設備，高度調節軸和旋轉軸均為中空軸，高度 調節軸中的螺桿插入加熱籠底座中心的正方形孔中，并焊接相連，旋轉軸 通過連接軸連接在高度調節軸上，旋轉軸的端部內裝有推力軸承，推力軸 承上安裝坩堝旋轉臺，角度調節絲桿的一端通過絲桿伸縮夾具與旋轉軸相 連，角度調節絲桿的另一端與坩堝旋轉臺相連，軸的一端通過軸承座支撐 在坩堝旋轉臺上，軸的另一端與防護罩相連，防護罩上固定有加熱板，另 外，溫度控制調節設備固定在加熱籠底座上。

再進一步地，上述的太陽能石英坩堝的自動噴涂裝置，所述噴涂操作 臺包含空氣過濾閥、蠕動泵、氣動馬達、攪拌桶和噴涂推車，所述攪拌桶 和蠕動泵固定在噴涂推車上，所述氣動馬達通過支架安裝在噴涂推車上， 氣動馬達的輸出軸上連接有攪拌軸，攪拌軸伸入攪拌桶中，所述空氣過濾 閥的一端接入氣源，空氣過濾閥的另一端通過氣管與自動噴槍上的氣體入 口相連，所述攪拌桶內引出的輸液管通過蠕動泵與自動噴槍的液體入口相 連。

再進一步地，上述的太陽能石英坩堝的自動噴涂裝置，其特征在于： 所述空氣過濾閥與自動噴槍之間的管路上安裝有防腐電磁閥，所述蠕動泵 與自動噴槍之間的管路上也安裝有防腐電磁閥。

本發明太陽能石英坩堝的自動噴涂工藝，包括以下步驟：

①將坩堝固定在加熱籠上，使坩堝與加熱板五個面貼合；

②啟動加熱籠的溫度調節控制設備，將坩堝加熱到45～65℃；