[發(fā)明專(zhuān)利]掃描隧道顯微鏡科普演示機(jī)器人無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010130727.3 | 申請(qǐng)日： | 2010-03-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101833019A | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 白治強(qiáng);葉辛淳;戴辰天;許卓炅;喻承 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海市莘格高級(jí)中學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01Q60/10 | 分類(lèi)號(hào)： | G01Q60/10;B25J9/02;B25J9/08;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國(guó)中 |
| 地址： | 201100 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃描 隧道 顯微鏡 科普 演示 機(jī)器人 | ||
1.一種掃描隧道顯微鏡科普演示機(jī)器人，其特征在于包括：一個(gè)橫向移動(dòng)的機(jī)器人和一個(gè)縱向移動(dòng)的機(jī)器人，其中：所述縱向移動(dòng)的機(jī)器人上裝有機(jī)械臂，該機(jī)械臂上裝有超聲波傳感器和顏色傳感器，所述橫向移動(dòng)的機(jī)器人和縱向移動(dòng)的機(jī)器人分別固定在一個(gè)框架上，框架周?chē)b有超聲波傳感器，所有傳感器連接到控制電腦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描隧道顯微鏡科普演示機(jī)器人，其特征在于：所述的橫向移動(dòng)的機(jī)器人和縱向移動(dòng)的機(jī)器人設(shè)有電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃描隧道顯微鏡科普演示機(jī)器人，其特征在于：所述的電機(jī)有五個(gè)，即：兩個(gè)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的橫縱向移動(dòng)的電機(jī)，一個(gè)用于負(fù)責(zé)機(jī)械臂的上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，以及兩個(gè)負(fù)責(zé)抓取或放下小球的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃描隧道顯微鏡科普演示機(jī)器人，其特征在于：所述的橫向移動(dòng)的機(jī)器人和縱向移動(dòng)的機(jī)器人采用履帶結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃描隧道顯微鏡科普演示機(jī)器人，其特征在于：所述的橫向移動(dòng)的機(jī)器人和縱向移動(dòng)的機(jī)器人設(shè)有用于抓取與放下動(dòng)作的四個(gè)輪胎。
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G01Q 掃描探針技術(shù)或設(shè)備；掃描探針技術(shù)的應(yīng)用，例如，掃描探針顯微術(shù)[SPM]
G01Q60-00 特殊類(lèi)型的SPM [掃描探針顯微術(shù)]或其設(shè)備；其基本組成
G01Q60-02 .多個(gè)類(lèi)型SPM，即包括兩種或更多種SPM技術(shù)
G01Q60-10 .STM [掃描隧道顯微術(shù)]或其設(shè)備，例如STM探針
G01Q60-18 .SNOM [掃描近場(chǎng)光學(xué)顯微術(shù)]或其設(shè)備，例如，SNOM探針
G01Q60-24 .AFM [原子力顯微術(shù)]或其設(shè)備，例如AFM探針
G01Q60-44 .SICM [掃描離子電導(dǎo)顯微術(shù)]或其設(shè)備，例如SICM探針
