[發(fā)明專利]一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010130353.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101808132A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆學(xué)凱;李一鵬;周偉;郭蓋華;陳志發(fā);林敬橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢若比特機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征在于它包含CAN總線虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象、虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象表、虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象的讀寫(xiě)操作；所述CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊過(guò)程，是通過(guò)向CAN總線上發(fā)送擴(kuò)展幀格式的數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀來(lái)完成的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征在于CAN總線系統(tǒng)包括CAN總線、若干個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)；需要對(duì)其它CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行操作的CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送應(yīng)用層消息給所述CAN總線，在應(yīng)用層消息中攜帶了待操作數(shù)據(jù)對(duì)象功能信息；CAN總線根據(jù)所述應(yīng)用層消息中攜帶的所述接收者標(biāo)識(shí)將應(yīng)用層消息傳送給相應(yīng)的CAN節(jié)點(diǎn)；接收應(yīng)用層消息的CAN節(jié)點(diǎn)根據(jù)應(yīng)用層消息中攜帶的所述功能信息進(jìn)行相應(yīng)操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征在于所述的所述讀操作可以使用CAN遠(yuǎn)程幀來(lái)發(fā)起，即查詢模式，也可以使用BOOST讀取方式進(jìn)行，即BOOST模式，CAN總線節(jié)點(diǎn)接收到讀取請(qǐng)求之后，將向CAN總線上發(fā)送遠(yuǎn)程幀中所請(qǐng)求的虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象所包含的數(shù)據(jù)；寫(xiě)操作需要使用CAN數(shù)據(jù)幀來(lái)承載數(shù)據(jù)，同時(shí)要求所寫(xiě)入的虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象所在的CAN節(jié)點(diǎn)根據(jù)需要發(fā)送應(yīng)答信息，應(yīng)答信息包含了該次操作的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征在于所述的虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象是所述CAN總線應(yīng)用層協(xié)議通訊的最小單元，其表示了設(shè)備的某個(gè)功能屬性；每個(gè)遵循所述應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)備都必須有一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象表，該表中保存了每個(gè)虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象的索引、含義、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，從這個(gè)意義上來(lái)講，每個(gè)虛擬對(duì)象是被事先定義好的；虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象的索引值是由通道和屬性來(lái)完成的；通道值表示了一個(gè)設(shè)備的某個(gè)功能，通道屬性表示了該通道功能的不同的屬性；每個(gè)屬性具有不同的數(shù)據(jù)類型和讀寫(xiě)權(quán)限；設(shè)備通過(guò)檢索通道號(hào)以及屬性值，即可訪問(wèn)到指定的虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象；每個(gè)遵循所述CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)備都必須有一個(gè)特殊的通道，即系統(tǒng)通道，該系統(tǒng)通道用于表示設(shè)備和應(yīng)用層協(xié)議的各種配置與狀態(tài)屬性；這些通用屬性中，某些屬性是強(qiáng)制執(zhí)行的，某些是可選的。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征在于BOOST模式使用當(dāng)虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象使能了BOOST通訊之后和，該對(duì)象所在的CAN節(jié)點(diǎn)將主動(dòng)按照協(xié)議規(guī)定的時(shí)間間隔與發(fā)送次數(shù)向CAN總線上發(fā)送包含該虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù)的CAN數(shù)據(jù)幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征所述的應(yīng)用層消息使用CAN擴(kuò)展幀格式進(jìn)行傳輸；應(yīng)用層消息包含了所操作的虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象所在的設(shè)備地址，虛擬數(shù)據(jù)對(duì)象所在的分類索引，消息的優(yōu)先級(jí)；這些信息被放置在了CAN總線消息的ID上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線系統(tǒng)中的應(yīng)用層通訊方法，其特征在于所述的設(shè)備地址包含普通設(shè)備地址和廣播設(shè)備地址；設(shè)備地址為普通地址時(shí)，應(yīng)用層消息只對(duì)設(shè)備地址所指定的設(shè)備有效；設(shè)備地址為廣播地址時(shí)，應(yīng)用層消息對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)上所有的設(shè)備有效。