[發明專利]基于工業內窺鏡的狹小空間內微小零件裝配測量裝置及方法

無效

• 申請號: 201010129979.4
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN101852589A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 王曉東;王東輝;羅怡;張濤
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種基于工業內窺鏡的狹小空間內微小零件裝配測量裝置，其特征在于：該裝配測量裝置由內窺鏡檢測裝置(1)、精密直線運動平臺(2)和計算機(3)組成；內窺鏡檢測裝置由工業內窺鏡(A)、鏡頭(B)、數碼相機或數碼攝像機(C)和光源(D)組成；用于移動內窺鏡檢測裝置的精密直線運動平臺由水平和垂直方向運動的精密直線導軌(a)、(b)以及光柵尺(c)組成；光柵尺和精密直線導軌組成閉環控制系統。

2.權利要求1所述裝置用于狹小空間內微小零件裝配的測量方法，其特征在于如下步驟：

內窺鏡檢測裝置(1)將采集到的微小零件裝配圖像信息傳輸到計算機(3)，計算機(3)再對圖像進行在線處理獲得微小零件的像在相機視場圖像坐標系中的位置信息；內窺鏡(A)的位置移動由水平方向運動的精密直線導軌(a)及加裝光柵尺(c)的垂直方向運動的精密直線導軌(b)實現，導軌運動由計算機控制，且內窺鏡在測量方向(即垂直方向)上的運動信息由光柵尺(c)測出并傳輸到計算機(3)；

內窺鏡在測量方向上的兩個不同位置進行測量后，計算機再結合前后兩次測量的圖像信息及位置信息求出被測微小零件的實際裝配位置信息；根據公式式中前后兩次測量中微小零件的像相對于相機視場中心的位置I₀、I₁由對數碼相機采集到的微小零件圖像信息進行圖像處理獲得，前后兩次測量內窺鏡的位置差ΔX由光柵尺精確測得。