[發(fā)明專利]無人潛水?dāng)z影船

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010129737.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN102193276A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何浩權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何浩權(quán)
• 主分類號(hào): G03B17/08
• 分類號(hào): G03B17/08;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種潛水?dāng)z影裝置，特別是涉及一種無人潛水?dāng)z影船。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，潛水?dāng)z影應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，如水中建橋、海中養(yǎng)殖、水下旅游、水中劇情等等越來越多地要用到水中攝影，目前水中攝影配套攝影工具價(jià)格昂貴，而且一般需要攝影師佩戴防水?dāng)z影機(jī)親自水下操作，因?yàn)樵谒腥菀灼７Γ茈y長(zhǎng)時(shí)工作，受氣候影響大，并且稍有不慎還有危險(xiǎn)，操作難度大，一般很難普及使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種無人潛水?dāng)z影船，不需攝影師下水操作，可在岸上或水面的船中遙控或有線操作，能長(zhǎng)時(shí)工作，受氣候影響小，工作危險(xiǎn)小，操作簡(jiǎn)單，拍攝成本相對(duì)低廉。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無人潛水?dāng)z影船，包括殼體、攝影機(jī)，所述的殼體為密封結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置有密封蓋，蓋側(cè)邊設(shè)置有通往殼體內(nèi)部的配重水管，船頭上部設(shè)置有防水?dāng)z像機(jī)和視頻，船尾設(shè)置有電機(jī)聯(lián)動(dòng)的方向舵，殼體內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有配重的水泥填充塊，前后向設(shè)置有可移動(dòng)的配重裝置，前后配重裝置的上部設(shè)置有左右平衡裝置，內(nèi)腔中部設(shè)置橫桿平面板，殼體內(nèi)的前后分別設(shè)置有保險(xiǎn)水箱。

所述的殼體上部設(shè)置的密封蓋的連接處設(shè)置有密封圈，蓋與殼體用螺桿螺紋連接。

所述的蓋側(cè)邊設(shè)置的通往殼體內(nèi)部的配重水管連通船體內(nèi)側(cè)底部的浮力調(diào)節(jié)水箱，管的入口設(shè)置密封蓋。

所述的前后向設(shè)置的可移動(dòng)的配重裝置為一螺桿分別連接在前后的連接座上，連接座固定連接在水泥填充塊上部的平面上，螺桿通過螺紋連接前后配重塊，螺桿的其中一端連接有皮帶輪或鏈輪，皮帶輪或鏈輪通過皮帶或鏈條連接電機(jī)，電機(jī)固定在橫桿平面板上，其電機(jī)在電路的控制下可連動(dòng)螺桿順轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)與螺桿連接的配重塊在滑槽中前移或后移。

所述的左右平衡裝置上設(shè)置有齒條，齒條兩端分別連接在殼體的兩側(cè)，左右平衡電機(jī)的出軸上連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，電機(jī)固定連接在左右平衡的配重塊上，配重塊下設(shè)置有左右向?qū)к墸瑢?dǎo)軌連接在橫桿平面板上，電機(jī)在控制箱的電路控制下沿齒條移動(dòng)，并連動(dòng)左右平衡的配重塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

所述的前后的保險(xiǎn)水箱分別固定連接在水泥填充塊的上部平面上，水箱通過管道連通，管道上連接有電磁閥，電磁閥的控制線連接控制箱。

所述的防水?dāng)z影裝置的攝影機(jī)和視頻頭密封在攝影裝置的外殼內(nèi)，其鏡頭前設(shè)置有與殼體連接并密封的防水鏡片，攝影操作控制線為防水線，進(jìn)入殼體內(nèi)部的連接導(dǎo)線在進(jìn)入殼體的連接處設(shè)置有防水密封圈或防水接頭，連接線連接控制箱。

所述的方向盤控制裝置的方向舵的其中一端連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過連桿連接在同步皮帶輪或鏈條上，皮帶輪或鏈條通過皮帶輪或鏈條連接電機(jī)，電機(jī)為防水電機(jī)，電機(jī)的控制導(dǎo)線通過防水密封圈或防水接頭進(jìn)入殼體內(nèi)部的控制箱。

所述的控制攝影船工作的控制室通過有線或無線控制。

所述的殼體前部或側(cè)部設(shè)置有燈，內(nèi)部的橫桿平面板上設(shè)置有控制箱和電池組，后部的螺旋槳連接防水電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：由于本發(fā)明將攝影機(jī)和視頻設(shè)置在密封的潛水船上，并自動(dòng)控制，不用人親自操作就能在水中攝影，受氣候影響小，能長(zhǎng)時(shí)間工作，沒有潛水的危險(xiǎn)，操作或攝影船通過有線連接操作，或無線遙控操作，拍攝成本較低，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，設(shè)備成本較低，便于普及使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明上述實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖2為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的攝影船包括動(dòng)力部分，其動(dòng)力由殼體內(nèi)的電池12帶動(dòng)電機(jī)25使螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)潛水?dāng)z影船運(yùn)行，船的外殼為封閉的，為降低阻力外觀造型可設(shè)置為流線型，由于攝影機(jī)和控制行走和操作的裝置不大，所以該發(fā)明的整個(gè)船體不是很大，一般在1至兩米之間，當(dāng)然根據(jù)攝影的需要，船體可大可小。本發(fā)明所述的“攝影”包括拍攝照片和水中攝像，攝影的控制一般有兩種形式控制：有線控制，即通過控制線連接船體，在岸上或水面的船上控制攝影船工作；無線控制，即通過遙控控制攝影船工作，在岸上或水面的船上遙控控制。通過視頻將信息傳到水面上的控制室，控制攝影，其拍攝的內(nèi)容可存在儲(chǔ)存器中，拍攝工作完成，取出儲(chǔ)存內(nèi)容，也可直接將拍攝資料傳出水面的控制室。下面具體說明：