[發明專利]一種測距定標方法

無效

• 申請號: 201010129584.4
• 申請日: 2010-03-22
• 公開（公告）號: CN102135615A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 鄒勁柏;徐衛國
• 申請（專利權）人: 上海通號軌道交通工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬的技術領域

本發明涉及一種鐵路線距離測距定標方法，尤其是針對由直線，曲線，緩曲線任意組合成的軌跡距離的定標測量。

背景技術

目前，公知的GPS高精度定位，但是利用GPS定位數據的距離計算方法大多是采用折線累加的方法，折線的累加方法不能精確的測量由曲線，緩曲線組成的鐵路中的線距離。

發明內容

為了克服現有的折線累加方法，本發明提供一種測距定標方法，該方法不僅能針對由直線，曲線，緩曲線組成鐵路中線的工程數據進行定標，而且能將一個線路的距離在3300m以內，測得軌跡距離的偏差可達到在+-500mm以內。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：在GPS高精度定位的前提下，結合移動設備軌跡與測距算法，軟件編程，采用空間樣條函數確定空間曲線的軌跡，具體計算中，考慮數據預處理：即飛點去除，數據濾波，數據判斷；然后進行軌跡確定。測距算法由樣條插值數據利用空間曲線數值積分方法計算空間軌跡距離。

軟件編程主要由數據通信模塊，預處理模塊，樣條插值運算模塊，距離運算模塊，預警模塊和顯示輸出模塊等組成。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

附圖1測距定標計算和軟件編程的原理圖

附圖2空間樣條插值曲線

圖中：(1)數據通信模塊，數據輸入的；(2)GPS坐標轉換；

(3)數據預處理，飛點去除，數據濾波；(4)數據判斷，判定數據是否有意義；

(5)判定數據是否需要插值；??????????(6)七參數，作業定標點；

(7)定位失效補償法插值；????????????(8)不進行處理；

(9)存入源數據序列；????????????????(10)空間樣條插值運算；

(11)存入插值后序列；???????????????(12)讀入已有《鏈接數據表》；

(13)軌跡距離運算；?????????????????(14)得到此時軌跡距離；

(15)判定是否是定標點；?????????????(16)更新所得到的《鏈接數據表》；

(17)獲取當前位置距離；?????????????(18)判斷與下一定標點距離≥50m；

(19)首次進入50m范圍；??????????????(20)預警；

(21)與下一定標點距離≤10m；????????(22)每米預警；

(23)顯示模塊，輸出軌跡圖形，軌跡距離；

具體實施方式

首先測量人員將工程數據導入(1)數據通信模塊，將數據和(6)七參數即作業定標點輸入(2)GPS坐標轉換進行(3)數據預處理包括飛點去除，數據濾波，后進行(4)數據判斷，判定數據是否有冗余，數據冗余的直接(8)不進行處理返回數據序列，數據有意義再(5)判定此時是否需要插值；不需要插值的數據存入(9)源數據序列直接返回數據序列，需要插值的進行(10)空間樣條插值運算，運算所得到得數據(11)存入插值序列；根據(11)存入的插值后的序列并比對(12)讀入已有《鏈接數據表》進行(13)軌跡距離運算得到(14)此時的軌跡距離，再(15)判定此點是不是定標點，是定標點進行(16)更新所得鏈接數據表后(17)獲取當前位置距離，不是定標點就直接(17)獲取當前位置距離；獲得當前位置距離與(18)下一個定標點判定兩點距離是否＞50m，是＞50m直接進入(23)顯示模塊直接輸出軌跡圖形和軌跡距離；如果是＜50m(19)首次進入50m范圍就(20)預警，；再(21)判斷與下一個定標點距離≤10m，是≤10m(22)每米預警，最后直接進入(23)顯示模塊輸出軌跡圖形和軌跡距離。