[發明專利]地形自適應仿生踝關節裝置

無效

• 申請號: 201010129562.8
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101785716A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 喻洪流;簡卓
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61F2/42
• 分類號: A61F2/42
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種地形自適應仿生踝關節裝置，包括小腿干接口座(1)，液壓缸連接套(2)， 回轉式微型液壓缸體(3)，回轉式微型液壓缸體(3)兩側安裝有液壓缸密封板 (4)，回轉式微型液壓缸體(3)內充滿油液，所述回轉式微型液壓缸體(3) 內腔為扇形主腔室，扇形主腔室下端中部連接有活塞轉軸(6)，活塞轉軸(6) 上面固定連接有旋轉式液壓活塞(5)，旋轉式液壓活塞(5)將扇形主腔室分隔 為左、右兩個腔室(A，B)，且左、右腔室(A，B)分別與跖屈管路和背屈管路 相連通，跖屈管路和背屈管路內分別設有位于回轉式微型液壓缸體(3)底部的 跖屈、背屈阻尼調節系統，其特征在于，所述跖屈、背屈阻尼調節系統各由阻 尼調節器固定套、阻尼調節器、阻尼控制彈簧、截流針閥四個部件組成，其中 阻尼調節器固定套通過螺紋連接安裝于回轉式微型液壓缸體(3)側向通孔中， 阻尼調節器通過螺紋連接安裝于阻尼調節器固定套內通孔中，截流針閥則通過 其尾部圓盤安裝于阻尼調節器固定套頂部通孔，阻尼控制彈簧安裝于截流針閥 與阻尼調節器之間，當阻尼調節器旋進或旋出時，阻尼控制彈簧的壓縮量則隨 之增加或減少，從而控制截流針閥軸向后移的阻力，進而控制油液頂開截流針 閥的阻力。