[發明專利]一種物料運輸車及其卸料監控裝置有效

申請號：	201010129462.5	申請日：	2010-03-19
公開（公告）號：	CN102194327A	公開（公告）日：	2011-09-21
發明（設計）人：	孫旭東;郭高峰;田娟;梁文蓉;韓術亭	申請（專利權）人：	北汽福田汽車股份有限公司
主分類號：	G08G1/127	分類號：	G08G1/127;G07C5/08;B65G69/00
代理公司：	北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006	代理人：	梁揮;張燕華
地址：	102206***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種物料運輸車及其卸料監控裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及卸料監控裝置，特別是一種物料運輸車及其卸料監控裝置。

背景技術

目前市場上物料運輸車的防偷料措施，基本可分為兩種，以混泥土攪拌運輸車為例：

一、人工監控措施。當攪拌站的水泥輸出量和建筑公司的需求量頻繁沖突時，攪拌站會派出專門人員進行過程監控或定期指定人員進行監查，屬事后處理措施，存在明顯缺點：第一，前期偷料無法彌補；第二，少量偷料不明顯；第三，車輛多，運輸點多，監查難度大；第四，費時，費力，效果并不明顯。

二、基于電控攪拌車的防偷料監控措施。目前市場上少量的混凝土攪拌運輸車配有電控系統，主要目的是通過控制攪拌車罐體恒速轉動獲得更好的攪拌效果，其實現的根本是在使用電比例泵和電控發動機的基礎上配合電氣控制，那么通過擴展CAN總線控制器60、整車增加GPS模塊、轉速傳感器20和及其他功能傳感器等可實現遠程監控報警和運輸過程控制(降速、停機或停止二次啟動等措施)。如圖1，圖1為現有技術的攪拌運輸車卸料控制裝置，如圖所示，通過CAN總線控制器60來控制電控油泵執行機構(電磁閥)的角度，從而改變油泵的排量，配合轉速傳感器20的反饋信號實現罐體在行駛當中的恒速轉動；通過控制發動機油門執行機構的角度實現對發動機轉速控制；另外引入了遙控器50，可實現攪拌車的遙控操作，同時整車匹配操作顯示器30，用于整車近控操作，這種措施即使功能全面，但也存在明顯缺點：第一，罐體轉動控制中執行器伺服電機在實現恒速的過程中必須高頻率、帶有一定負荷的運轉，這樣就對電機的選用提出了很高的要求，就目前市場來說很難滿足；第二，該系統的電信號反饋與機械結構的滯后性存在明顯沖突，要獲得理想控制效果很難；第三，整車成本浮動很大，而且由于故障率高，電控攪拌車已經逐漸退出市場，基于電控系統開發的功能其實用性并不強。

專利號為“ZL200720033589.0”，名稱為“GPS汽車燃油控制儀”的中國實用新型專利公開了一種加載在GPS/GPRS定位裝置上的車輛燃油使用監控裝置；專利號為“ZL200620148828.2”，名稱為“貨柜車專用型GPS跟蹤定位裝置”的中國實用新型專利，均未能解決物料運輸車在運輸過程中對物料的實時監控問題，無法保證物料在運輸過程中的安全性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以對物料運輸車在運輸過程中進行實時監控，保證物料運輸車在指定地點卸料的物料運輸車及其卸料監控裝置。

為了實現上述目的，本發明提供了一種物料運輸車的卸料監控裝置，其中，包括：

車載檢測器，設置在所述物料運輸車上，用于檢測所述物料運輸車的載貨箱體和/或所載物料的運動狀態，并將所述運動狀態轉換為運動狀態電信號輸出；

車載定位裝置，設置在所述物料運輸車上，與所述車載檢測器連接，包括：

車輛定位模塊，用于實現所述物料運輸車的實時定位，輸出所述物料運輸車的位置信號；

運動狀態檢測模塊，用于接收并輸出所述運動狀態電信號；

監控中心，包括：

信息接收模塊，能夠實時接收所述位置信號及所述運動狀態電信號；

信息處理模塊，用于分別比較所述位置信號與目的地信息及所述運動狀態電信號與運動狀態信息，并根據比較結果對所述物料運輸車發出指令信號；

信息傳輸網絡，用于實現所述車載定位裝置與所述監控中心的交互通信。

上述的物料運輸車的卸料監控裝置，其中，所述監控中心還包括信息存儲模塊，用于存儲所述目的地信息及所述運動狀態信息，以及位置信號和/或運動狀態電信號。