[發明專利]GPS接收裝置及其位置計算方法

有效

• 申請號: 201010129414.6
• 申請日: 2010-03-05
• 公開（公告）號: CN101839983A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 英敏夫
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/42
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

本申請要求在2008年3月6日提交的在先日本專利申請No.2009-52749和在2009年3月6日提交的在先日本專利申請No.2009-52750的優先權，其全部內容通過引用而并入本申請。

技術領域

本發明涉及根據從GPS信號中取得的多顆衛星的衛星信息計算當前位置的GPS接收裝置、以及其位置計算方法。

背景技術

目前，關于通過利用GPS(Global?Positioning?System)接收從多顆衛星發送的電波來測量當前位置的GPS接收裝置，一般使用與使用目的對應的各種GPS接收裝置。GPS接收裝置根據由從GPS衛星等事先取得的歷書(almanac)信息表示的每顆衛星的粗略位置，捕捉4顆以上的GPS衛星，利用從各GPS衛星接收到的GPS信號、即導航數據(衛星信息)中包含的星歷(ephemeris)信息，高精度地計算使用者的位置信息(例如參照JP特開2004-61336號公報)。

另一方面，在所述導航數據中包含各衛星具有的高精度的時鐘的時刻信息、即作為以每周的星期日的00:00:00為起點的6秒單位的數值的TOW(TimeOf?Week：周經過時間)，可以根據該時刻信息獲取準確的當前時刻(例如參照JP特開2007-263598號公報)。

在根據在上述導航數據中包含的時刻信息來獲取準確的當前時刻的情況下，GPS的時刻基準(GPS時)是協調世界時(UTC：Coordinated?UT)，因此，為了獲得正確的當前時刻，需要根據當前位置(使用者所在場所)的地區(國家等)所采用的標準時與UTC的時差，對從時刻信息中得到的時刻進行修正。

但是，GPS接收裝置，例如在被組裝在腕表那樣的便攜式電子設備中的情況下，在被建筑物包圍的小巷、樹木較多的場所或家中、以及使用者攜帶GPS接收裝置運動時，無法捕捉計算當前位置所需要的一定數量的衛星。假定捕捉到衛星，接收靈敏度也低，多數情況下無法從GPS信號中取得星歷信息，在這種情況下，盡管取得時刻信息也無法計算當前位置，結果無法獲取正確的當前時刻。

另外存在以下問題：為了避免上述情況，為取得星歷信息需要反復進行GPS信號的接收動作，但對時所需要的消耗電力因此增大，使裝置的連續運轉時間縮短，尤其是作為電池使用紐扣型等小型電池時這種現象顯著。

發明內容

鑒于上述現有問題而提出本發明，其目的在于提供一種GPS接收裝置及其信息取得方法，其可以在節省消耗電力的同時，以較高的概率確定對時所需要的使用場所，并且可以在更多種的使用環境下取得當前時刻。

為了解決所述問題，本發明的GPS接收裝置，接收從多顆衛星發送的GPS信號來計算當前位置，其中，具備：接收單元，其接收所述GPS信號，取得衛星信息；判斷單元，其判斷該接收單元的GPS信號的接收狀態是否是預定的接收狀態；以及粗略位置計算單元，其以通過該判斷單元判斷出GPS信號的接收狀態是預定的接收狀態為條件，根據通過所述接收單元取得的三顆衛星的衛星信息，即從兩顆衛星分別取得的至少包含軌道6要素的星歷信息、以及與剩余一顆衛星的粗略軌道相關的部分的至少包含軌道6要素的歷書信息，來計算粗略的當前位置。

另外，本發明的位置計算方法，是一種GPS接收裝置的位置計算方法，該GPS接收裝置接收從多顆衛星發送的GPS信號來計算當前位置，所述位置計算方法包含以下步驟：判斷所述GPS信號的接收狀態是否是預定的接收狀態的步驟；以及以判斷出所述接收狀態是預定的接收狀態為條件，根據通過所述接收單元取得的三顆衛星的衛星信息，即從兩顆衛星分別取得的至少包含軌道6要素的星歷信息、以及與剩余一顆衛星的粗略軌道相關的部分的至少包含軌道6要素的歷書信息，來計算粗略的當前位置的步驟。