[發(fā)明專利]電梯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010129327.0
• 申請日: 2010-03-05
• 公開（公告）號: CN101830379A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 高崎一彥
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 陳海紅;段承恩

1.一種電梯，其特征在于，具備：

經(jīng)由卷掛于滑輪的繩索與配重連結而懸掛的轎廂(21)；

使所述滑輪旋轉的電動機(12)；

設定所述轎廂的運行速度的指令值的速度指令裝置(14)；

檢測所述電動機的旋轉角度的轉角檢測裝置(17)；

速度檢測裝置(13)，其基于由所述轉角檢測裝置檢測出的旋轉角度來檢測所述電動機的轉速；

速度控制裝置(15)，其基于由所述速度指令裝置設定的速度指令值和由所述速度檢測裝置檢測出的速度檢測值的偏差，輸出用于控制所述電動機的轉速的轉矩指令值信號；

逆變器電流控制裝置(16)，其基于由所述速度控制裝置輸出的信號表示的轉矩指令值來控制對所述電動機的供給電流；

進行所述電動機的機械的制動動作的第一制動裝置和第二制動裝置(7a、7b)；

產生對所述第一制動裝置的制動動作指令的第一制動指令裝置(30)；

產生對所述第二制動裝置的制動動作指令的第二制動指令裝置(31)；以及

制動異常檢測裝置(32)，其在由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效的狀態(tài)下，當檢測出所述轎廂的升降動作時，檢測為所述制動動作變?yōu)橛行У闹噶顚ο蟮闹苿友b置的制動動作異常。

2.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述制動異常檢測裝置(32)，在由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效的狀態(tài)下，基于由所述速度檢測裝置檢測出的速度來檢測所述轎廂有無升降動作。

3.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述制動異常檢測裝置(32)，在由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效的狀態(tài)下，基于由所述轉角檢測裝置檢測出的旋轉角度來檢測所述轎廂有無升降動作。

4.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述逆變器電流控制裝置(16)控制對所述電動機的供給電流，使得所述轎廂和配重的平衡狀態(tài)變?yōu)樗龈鱾€制動裝置的工作正常時的該轎廂的最大承載時的平衡狀態(tài)，

所述制動異常檢測裝置(32)，通過所述逆變器電流控制裝置，在控制對所述電動機的供給電流使得所述轎廂和配重的平衡狀態(tài)變?yōu)樵撧I廂的最大承載時的平衡狀態(tài)之后，當在由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效的狀態(tài)下檢測出所述轎廂的升降動作時，檢測為所述制動動作變?yōu)橛行У闹噶顚ο蟮闹苿友b置的制動動作異常。

5.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述制動異常檢測裝置(32)，由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效，緊接著由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方產生使指令對象的制動裝置的制動動作變?yōu)橛行У闹噶睿斣谟伤龅谝恢苿又噶钛b置和所述第二制動指令裝置的另一方使指令對象的制動裝置的制動動作變?yōu)榱藷o效的期間檢測出所述轎廂的升降動作時，檢測為所述制動動作變?yōu)橛行У闹噶顚ο蟮闹苿友b置的制動動作異常。

6.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述制動異常檢測裝置(32)，在所述轎廂停止期間的預定的定時，在由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效的狀態(tài)下，當檢測出所述轎廂的升降動作時，檢測為所述制動動作變?yōu)橛行У闹噶顚ο蟮闹苿友b置的制動動作異常。

7.根據(jù)權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述制動異常檢測裝置(32)，在所述轎廂每次運行結束，在由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為有效、且由所述第一制動指令裝置和所述第二制動指令裝置的另一方將指令對象的制動裝置的制動動作設為無效的狀態(tài)下，當檢測出所述轎廂的升降動作時，檢測為所述制動動作變?yōu)橛行У闹噶顚ο蟮闹苿友b置的制動動作異常。