[發明專利]自動點焊系統

有效

• 申請號: 201010128797.5
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN102189320A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 魏宗翰;方宏元;林裕峰;陳沐村;黃俊麟
• 申請（專利權）人: 富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動點焊系統，用于將焊件焊接于在制件上，其特征在于：包括一傳送機構、載具、一第一焊件組裝機構、一第一焊接機構、翻轉機構、一第二焊件組裝機構、一第二焊接機構及一控制系統；載具可放置于傳送機構上并由傳送機構傳送，用于承載在制件；第一焊件組裝機構安裝于傳送機構的一側，用于將第一焊件貼附對位在制件上；第一焊接機構安裝于傳送機構的一側，用于將第一焊件焊接到在制件上；翻轉機構設置于第一焊接機構處，用于將傳送機構上的裝載有第一焊件的在制件的載具翻轉一定角度；第二焊件組裝機構安裝于傳送機構的一側，用于將第二焊件貼附對位到在制件上；第二焊接機構安裝于傳送機構的一側，用于將第二焊件焊接在制件上；控制系統與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構電連接以控制其工作。

2.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述傳送機構包括一首尾相接的環形的傳送軌道及一傳送驅動裝置，傳送軌道包括兩組平行設置的輸送皮帶、一平行架設于一輸送皮帶一側的取料皮帶及連接于兩輸送皮帶一端的送料裝置和連接于兩輸送皮帶另一端的傳料裝置。

3.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：進一步包括設有數個可將裝載有焊件在制件的載具頂起以脫離傳送機構的頂起機構，該頂起機構分別與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構對應。

4.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述頂起機構包括安裝板、定位汽缸、調節汽缸及承載塊，安裝板伸出于傳送機構上，定位汽缸安裝于調節汽缸之前，定位汽缸和調節汽缸均安裝于安裝板上，定位汽缸具有一定位軸，調節汽缸具有一調節軸，調節軸的上端與承載塊固定連接，承載塊上設有可伸入定位孔中的定位柱。

5.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述第一焊件組裝機構包括機箱、底板、供料機構、送料機構、拔料機構、裁切機構及夾取機構；底板設于機箱上且設有滑軌及滑塊；供料結構安裝于底板上且設有未進行制件裁切的料帶；送料機構安裝在滑塊上且一端鄰近供料機構；拔料機構安裝在送料機構上且具有尖端，尖端可脫離的插接于料帶的定位孔中；裁切機構安裝在滑塊上并固定連接于送料機構的另一端，裁切機構具有切刀及裁切機構上開設有裁切區，切刀可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構包括第一夾取機構及第二夾取機構。

6.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述翻轉機構包括一固定架、固定連接于固定架下方的水平旋轉汽缸、連接于水平旋轉汽缸下方的連接架、兩并列固定安裝于連接架下方的垂直翻轉汽缸及連接于垂直翻轉汽缸上的夾取組件，夾取組件包括兩夾臂、固定連接于夾臂下端的夾指及固定連接于夾臂上端的夾塊，夾臂下端設有側槽。

7.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述第二焊件組裝機構包括箱體、固定安裝在箱體上的給料機構、正位機構及夾送機構，給料機構包括一用于整料的震動盤及連接于震動盤一端的傳料渠道；正位機構裝設于傳料渠道另一端。

8.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述控制系統包括有數個傳感器，傳感器裝設于傳送軌道上之對應于每一工站處。

9.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：進一步包括一下料機構，該下料機構包括一下料架、一安裝于下料架上的橫向驅動裝置、一安裝于下料架上并由橫向驅動裝置驅動而橫向滑動的滑板、一固定安裝于滑板上的豎向驅動裝置、一安裝于滑板上并由豎向驅動裝置驅動而豎向滑動的吸取件、一滑料板及一盛料盤。

10.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于：所述載具包括本體部、第二承載部及第三承載部，本體部包括一基板及從基板上表面中部凸伸出的第一承載部，第一承載部的中部開設有用于放置制件的開槽，開槽的槽底面中部繼續凹陷形成一用于放置一焊件的第一容置槽，第一容置槽的形狀與焊件的形狀相適應，基板的下表面向上開設有與第一容置槽連通的通槽；第二承載部和第三承載部分別固定裝設于第一承載部的左右兩側，第二承載部的中部對應開槽左側處開設有用于容置焊件的第二容置槽，第三承載部的中部對應開槽右側處開設有用于容置焊件的第三容置槽，載具上于開槽的前后兩側分別開設有一定位孔，基板下表面中部左右兩端分別開設有一夾槽。