[發明專利]小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法

有效

• 申請號: 201010128779.7
• 申請日: 2010-03-22
• 公開（公告）號: CN101837500A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 馮貴祥;李英杰;李建軍;郭延青;孫維超
• 申請（專利權）人: 河北省機械科學研究設計院
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/12;B23K9/133
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所 44241
• 代理人: 曲家彬

1.小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法，該方法借助于小車型防形焊機和作為模板的曲面工件的配合實現的，其特征在于：具體包括以下步驟：

1)、按照設計要求將曲面工件制作為仿形靠模板(3)；

2)、將仿形靠模板(3)按照焊縫的形狀點焊定位在被焊的平面工件(3-1)上；

3)、將小車型仿形焊機的主動仿形輪(1-8a)和從動仿形輪(1-8b)及其對應的夾緊輪(1-5)設定在仿形靠模板(3)上，自動焊槍的直線距離調整機構設在夾緊輪(1-5)的線性驅動機構之間，小車型仿形焊機的行走機構借助磁性萬向機構定位在被焊的平面工件(3-1)上；

4)、調整小車型仿形焊機的自擺式焊槍頭到達設計起弧位置，

5)、啟動主動仿形輪(1-8a)沿仿形靠模板(3)運動、帶動小車型仿形焊機運動，使小車型仿形焊機的焊槍頭(1-10b)開始按照主動仿形輪(1-8a)和從動仿形輪(1-8b)位移坐標的算術平均值開始模擬運動，

6)、借助焊接電機(1-11)驅動進行送絲、焊槍頭(1-10b)設定頻率拍動、沿靠模導向完成小曲率曲線焊縫的焊接。

2.根據權利要求1所述的小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法，其特征在于：步驟3)中所述的夾緊輪(1-5)與配套的氣缸(2-1、2-6)驅動的直線調整機構連接。

3.根據權利要求1所述的小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法，其特征在于：步驟3)中所述的夾緊輪(1-5)之間設置有輔助自動焊槍定位的焊接仿形輪(1-16)。

4.根據權利要求1所述的小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法，其特征在于：步驟3)中所述的磁性萬向定位機構的結構中包括有：設置在小車型仿形焊機的底盤(1-1)底部的萬向輪(1-4)、球型輪(1-2)、磁力吸附裝置(1-3)。

5.根據權利要求1所述的小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法，其特征在于：步驟3)中所述的小車型仿形焊機在仿形靠模板(3)上的仿形行走過程為：

3-1)、調節小車型仿形焊機的主動行走的夾緊機構，在氣缸(2-6)的調節下，使主動仿形輪(1-8a)與夾緊輪(1-5)夾緊仿形靠模板(3)；氣缸(2-1)同時根據仿形靠模板(3)的形狀，調節從動仿形輪(1-8b)與其配套的夾緊輪(1-5)仿形夾緊；

3-2)、焊車底盤(1-1)的下方的磁力吸附裝置(1-3)開啟，使整個車身吸附在被焊工件上；

3-3)、在驅動電機(1-7)的帶動下，主動仿形輪(1-8a)實現仿形行走，曲線段時，氣缸(2-6)驅動直線調整機構不斷的調節主動仿形輪(1-8a)與夾緊輪(1-5)夾緊仿形板，同時主動行走機架(2-4)的扭矩改變，底部萬向輪(1-4)和球型輪(1-2)同時相應的調整焊車底盤(1-1)的方向；

3-4)、焊車底盤(1-1)方向的改變同時，氣缸(2-1)驅動直線調整機構相應調整從動仿靠輪(1-8b)的扭矩，使從動仿形輪(1-8b)與夾緊輪(1-5)的方向與夾緊做出相應的改變。

6.根據權利要求1所述的小曲率半徑曲線焊縫實現仿形焊的方法，其特征在于：所述的小曲率半徑曲線焊縫曲率半徑的范圍為：最小曲率半徑≥120mm。