[發(fā)明專(zhuān)利]傳輸系統(tǒng)的工件旋轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010128430.3
• 申請(qǐng)日: 2010-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101804393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭錫輝;溫達(dá)明;葉藝華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞豐裕電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/02;B05C13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，尤其涉及一種方便機(jī)器人噴涂的傳輸系統(tǒng) 的工件旋轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)及其他機(jī)械產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，涂裝已成為重要的生產(chǎn)工藝，各 種噴涂生產(chǎn)線也隨之建立，由于噴涂設(shè)備及生產(chǎn)空間的限制，有很多噴涂生產(chǎn) 線都要求工件在生產(chǎn)線的某個(gè)位置實(shí)現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)，以方便噴涂。

現(xiàn)在很多噴涂生產(chǎn)線都是利用夾具將工件夾持于生產(chǎn)線上沿生產(chǎn)線的傳送 采用人工操作將工件逐一噴涂，而隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，人工噴涂已不能滿 足生產(chǎn)的要求，利用機(jī)器人噴涂取代人工噴涂已成為一種趨勢(shì)，但由于機(jī)器人 機(jī)械手臂的水平跨度的限制，機(jī)器人只能在豎直方向同時(shí)進(jìn)行多工件噴涂，人 工噴涂生產(chǎn)線的工件位置并不適合使用機(jī)器人來(lái)噴涂。因此，必須利用特殊的 裝置改變工件的位置使其適合利用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行噴涂生產(chǎn)或者重新建立一條合 適的生產(chǎn)線進(jìn)行噴涂，顯然，后者不但不利于原來(lái)生產(chǎn)線的升級(jí)，而且占用了 大量的生產(chǎn)空間，而利用前者改變工件在人工生產(chǎn)線上的位置即可解決上述問(wèn) 題，但是到目前為止并沒(méi)有合適的裝置可供使用。

因此，需要一種有利于生產(chǎn)線升級(jí)并且能改變工件的位置方向，方便機(jī)器 人進(jìn)行多工件同時(shí)噴涂的傳輸系統(tǒng)的工件旋轉(zhuǎn)定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種有利于生產(chǎn)線升級(jí)并且能改變工件的位置方 向，方便機(jī)器人進(jìn)行多工件同時(shí)噴涂的傳輸系統(tǒng)的工件旋轉(zhuǎn)定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種傳輸系統(tǒng)的工件旋轉(zhuǎn)定位裝置，適用 于安裝在運(yùn)輸帶上利用運(yùn)輸帶傳輸?shù)膭?dòng)力對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，包括固定支架、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、定位裝置及阻擋器，所述固定支架包括底座、傳動(dòng) 軸固定套及旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪及傳動(dòng)軸，所述垂直轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)具有傳動(dòng)方向相互垂直的輸入端與輸出端，所述輸出端具有一旋轉(zhuǎn)軸，所述 底座固定于所述運(yùn)輸帶上，所述傳動(dòng)軸固定套的一端固定于所述底座上，所述 傳動(dòng)軸固定套的另一端固定于所述旋轉(zhuǎn)軸固定座上；所述傳動(dòng)軸容設(shè)于所述傳 動(dòng)軸固定套內(nèi)，所述傳動(dòng)軸的一端安裝有所述鏈輪，所述傳動(dòng)軸的另一端與所 述垂直轉(zhuǎn)向的輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接地穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸固定座；所述定 位裝置安裝于所述運(yùn)輸帶上并與所述傳動(dòng)軸抵觸；所述阻擋器固定于所述運(yùn)輸 帶之外并可分離地與所述鏈輪嚙合。

較佳地，所述垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方向相互垂直的輸入端為一對(duì)傘形齒輪， 其中一所述傘形齒輪安裝于所述傳動(dòng)軸的上，另一所述傘形齒輪安裝于所述旋 轉(zhuǎn)軸上，兩所述傘形齒輪軸向垂直地嚙合。所述傘形齒輪垂直嚙合的傳動(dòng)形式， 可以將在豎直方向上的所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成在水平方向上的所述旋轉(zhuǎn)軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)軸上開(kāi)設(shè)有螺紋后形成蝸桿，所述垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有與 蝸桿軸向垂直且相嚙合的蝸輪，所述蝸桿樞接地穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述 蝸輪固定于所述傳動(dòng)軸的一端。利用所述所述蝸桿及蝸輪傳動(dòng)也可將在豎直方 向上的所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成在水平方向上的所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述傳動(dòng)軸固定有定位塊，所述定位塊與所述定位裝置抵觸。所 述定位塊中間具有安裝孔，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述安裝孔與所述定位塊固定，所 述定位塊為正方形且四個(gè)角呈圓弧狀。所述定位塊固定于所述傳動(dòng)軸上，在所 述鏈輪不驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸時(shí)與所述定位裝置抵觸，可以固定所述傳動(dòng)軸使所述 旋動(dòng)軸不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝于所述旋動(dòng)軸上的工件固定在一定位置上。

具體地，所述定位裝置包括定位桿、第二導(dǎo)桿，第二彈性元件及具有第二 導(dǎo)套的第二導(dǎo)桿固定座，所述傳動(dòng)軸固定有定位塊，所述定位塊與所述定位裝 置抵觸。所述定位桿一側(cè)與所述定位塊抵觸，另一側(cè)與所述第二導(dǎo)桿一端固定， 所述第二導(dǎo)桿另一端與所述第二導(dǎo)套套接，所述第二彈性元件一端抵觸于所述 定位桿的另一側(cè)上，另一端抵觸于所述第二導(dǎo)桿固定座上，所述第二導(dǎo)桿固定 座固定于所述運(yùn)輸帶上。所述第二彈性元件為壓縮彈簧。由于所述壓縮彈簧抵 觸于所述定位桿上，所述定位桿抵觸于所述定位塊上，從而使所述定位塊固定， 防止所述傳動(dòng)軸在通過(guò)所述阻擋器后由于慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，起到定位的作用。