[發明專利]環形閘門控制系統及環形閘門控制方法

有效

• 申請號: 201010127536.1
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN102086837A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 中川齊年;木下賢太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: F03B15/02
• 分類號: F03B15/02;F03B11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳萍

1.一種環形閘門控制系統，控制圓筒狀的環形閘門，該環形閘門將設置于水流入的水力機械的殼體的內周側的固定葉片與設置于該固定葉片的內周側的導向葉片之間的水的流路自如開閉；該環形閘門控制系統的特征在于，具備：

多個液壓伺服馬達，與環形閘門連結，驅動該環形閘門；

壓力油裝置，與各液壓伺服馬達連結，對各液壓伺服馬達自如地供排壓力油；

第1閥，設在各液壓伺服馬達與壓力油裝置之間，切換對該液壓伺服馬達的壓力油的供排，而控制該液壓伺服馬達的動作方向；以及

第2閥，設在各液壓伺服馬達與對應的第1閥之間；

各液壓伺服馬達具有缸、與環形閘門連結并在缸內滑動自如的活塞、在缸內形成在活塞的環形閘門側的開側活塞室、以及形成在活塞的與環形閘門相反側的閉側活塞室；

各第2閥自如地切換為如下狀態：使液壓伺服馬達的開側活塞室及閉側活塞室與第1閥之間連通的狀態；和使該開側活塞室及該閉側活塞室不經由第1閥而與壓力油裝置連通，從該開側活塞室及該閉側活塞室向壓力油裝置排出壓力油的狀態。

2.如權利要求1所述的環形閘門控制系統，其特征在于，

各第1閥及各第2閥配置在比對應的液壓伺服馬達高的位置上。

3.如權利要求1或2所述的環形閘門控制系統，其特征在于，

在各第2閥上連結有：將從對應的液壓伺服馬達的開側活塞室排出的壓力油送到壓力油裝置的開側排出管路；和將從該液壓伺服馬達的閉側活塞室排出的壓力油送到壓力油裝置的閉側排出管路；

其中，在開側排出管路上，設置有對從該液壓伺服馬達的開側活塞室排出的壓力油的流量進行調整的流量調整機構。

4.如權利要求3所述的環形閘門控制系統，其特征在于，

在環形閘門上連結有2對以上的液壓伺服馬達，各對液壓伺服馬達相對于環形閘門的中心而點對稱地配置；

通過與各對液壓伺服馬達中的一個液壓伺服馬達相對應的流量調整機構和與另一個液壓伺服馬達相對應的流量調整機構，構成單個的集流閥；

該集流閥使從相互點對稱地配置的一對液壓伺服馬達的開側活塞室分別排出的壓力油的流量大致相同。

5.如權利要求4所述的環形閘門控制系統，其特征在于，

在各開側排出管路中的第2閥與集流閥之間設有開側排出管路切換閥；

通過開側排出管路切換閥，開側排出管路被分開為位于對應的第2閥側的第1開側排出管路和設有集流閥并位于壓力油裝置側的第2開側排出管路；

各開側排出管路切換閥自如切換為如下狀態：使第1開側排出管路與第2開側排出管路連通的狀態；和使第1開側排出管路與閉側排出管路連通，不通過集流閥而將從液壓伺服馬達的開側活塞室排出的壓力油排出到壓力油裝置的狀態。

6.如權利要求5所述的環形閘門控制系統，其特征在于，

在第2閥及開側排出管路切換閥上，連結有切換對于該第2閥及該開側排出管路切換閥的先導壓力油的供排的先導壓力油用切換電磁閥；

在該先導壓力油用切換電磁閥上連接有控制裝置，

在接受到來自控制裝置的指令信號、而通過先導壓力油用切換電磁閥從第2閥及開側排出管路切換閥排出了先導壓力油的情況下，使液壓伺服馬達的開側活塞室的壓力油通過第1開側排出管路及第2開側排出管路排出，并且使該液壓伺服馬達的閉側活塞室的壓力油通過閉側排出管路排出。

7.如權利要求5所述的環形閘門控制系統，其特征在于，

在第2閥及開側排出管路切換閥上，連結有切換對于該第2閥及該開側排出管路切換閥的先導壓力油的供排的先導壓力油用切換閥；

在該先導壓力油用切換閥上連結有追加先導壓力油用切換閥，該追加先導壓力油用切換閥檢測水力機械的速度、基于該檢測到的速度切換對于該先導壓力油用切換閥的追加先導壓力油的供排；

在水力機械的速度超過了規定速度的情況下，通過追加先導壓力油用切換閥從先導壓力油用切換閥排出追加先導壓力油，由此通過先導壓力油用切換閥從第2閥及開側排出管路切換閥排出先導壓力油，使液壓伺服馬達的開側活塞室的壓力油通過第1開側排出管路及第2開側排出管路排出，并且使該液壓伺服馬達的閉側活塞室的壓力油通過閉側排出管路排出。