[發明專利]集裝箱雙側裝卸車

有效

• 申請號: 201010127245.2
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101830191A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 詹雋青;李立順;孟祥德;張天如;朱先民;李紅勛;劉輝
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B60P1/50
• 分類號: B60P1/50
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

1.一種集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，包括發動機、車架、結構相同分別安裝在車架兩端的吊裝系統、自行走系統、后橋及后懸掛系統，所述吊裝系統由吊臂裝置和支腿裝置組成，所述吊臂裝置包括導向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導向柱外部并與導向柱滑動連接，所述T形舉升臂與舉升驅動機構連接，所述T形舉升臂水平部分兩側分別鉸接有折疊式水平展臂機構，所述折疊式水平展臂機構包括轉臂、展臂、展開驅動機構、第一連桿機構、第二連桿機構，所述轉臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂通過所述第二連桿機構分別與所述轉臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機構的兩端分別與所述轉臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅動機構與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅動機構的驅動桿與所述第一連桿機構鉸接；所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂展開后形成五節水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上分別設置有展開后沿水平方向相配合的導軌，所述導軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行走機構連接，所述導向柱與車架固定連接，所述舉升驅動機構與車架鉸接；所述支腿裝置包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅動機構、水平伸縮驅動機構，所述固定支撐座與車架焊接，所述水平伸縮支撐座上設置有定向擺動滑槽，所述擺腿的上支點安裝有導輪，所述導輪置于所述定向擺動滑槽內，所述擺腿的下支點與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅動機構連接，所述擺腿與擺動驅動機構的驅動桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述固定支撐座鉸接，兩個支撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀；所述自行走系統包括兩車輪、連接兩車輪的支撐軸、支架、翻轉液壓缸、轉向液壓缸、方形轉向軸、自行走驅動機構，所述支架的兩側分別與安裝在車架上的回轉軸可轉動連接，所述翻轉液壓缸的缸體與車架鉸接，所述翻轉液壓缸的活塞桿與所述支架鉸接；所述轉向液壓缸的缸體與車架鉸接，所述轉向液壓缸的活塞桿通過由搖臂和連桿鉸接組成的連桿機構與安裝在支架上的方形轉向軸連接，所述方形轉向軸的下端與連接兩車輪的支撐軸上的連接套筒固定連接；所述自行走驅動機構包括驅動支架，所述驅動支架上安裝有液壓馬達、摩擦軸、減速傳動機構，所述液壓馬達通過減速傳動機構與摩擦軸連接，所述摩擦軸上連接有驅動車輪的摩擦輪，所述液壓馬達通過液壓泵與發動機連接；在車架的兩側分別設置有鎖止銷，每個鎖止銷分別與驅動液壓缸的活塞桿連接，所述支架兩側與鎖止銷相應的位置分別設置有展開鎖止孔和收攏鎖止孔。

2.根據權利要求1所述的集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，所述第一連桿機構由主動推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展開驅動機構的驅動桿鉸接，所述從動推桿與所述轉臂鉸接，由T形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉臂鉸接組成四連桿機構；展開后，從動推桿與主動推桿的連接點位于從動推桿與轉臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點的連線的下面；所述第二連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連接、第二連桿和第三連桿鉸接，所述第一連桿與所述轉臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸接，所述第三連桿與所述T形舉升臂水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉臂、展臂、第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接構成六連桿機構。

3.根據權利要求1所述的集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，所述吊具水平行走機構包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導向滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過一端展臂的導向滑輪、另一端展臂的導向滑輪回到滾筒，所述滾筒通過傳動機構與行走液壓馬達連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。

4.根據權利要求1所述的集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，所述吊具與導軌間設置有循環滾柱。

5.根據權利要求1所述的集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，所述T形舉升臂水平部分及其兩側折疊式水平展臂機構中的轉臂和展臂上的導軌之間采用半圓榫對接連接。

6.根據權利要求1所述的集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，所述擺腿與連桿的鉸接中心沿以連桿回轉中心為圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運動。

7.根據權利要求1所述的集裝箱雙側裝卸車，其特征在于，所述定向擺動滑槽的下部為與擺腿及支腳板在展開的最后階段垂直運動相對應的形狀。