[發(fā)明專利]工業(yè)縫紉機(jī)快速停車系統(tǒng)及其方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010127217.0
• 申請(qǐng)日: 2010-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN101834556A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉軍;張仲超;王正仕;黃曉剛;王俊江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 義烏市華晨機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/24
• 分類號(hào): H02P6/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種工業(yè)縫紉機(jī)快速停車系統(tǒng)，包括中央處理單元（1）、電機(jī)主驅(qū)動(dòng)電路（2）及控制工業(yè)縫紉機(jī)（3）運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無刷電機(jī)（4），所述的電機(jī)主驅(qū)動(dòng)電路（2）包括六個(gè)開關(guān)管T1～T6構(gòu)成的橋堆電路，三個(gè)開關(guān)管T1、T3和T5構(gòu)成上橋臂，三個(gè)開關(guān)管T4、T6和T2構(gòu)成下橋臂，所述的橋堆電路的輸入端與系統(tǒng)電源（5）相連，橋堆電路的三路輸出分別與所述的直流無刷電機(jī)（4）的A相繞組、B相繞組、C相繞組相連，其特征在于所述的六個(gè)開關(guān)管T1～T6的控制端分別與所述的中央處理單元（1）的六路PWM控制信號(hào)相連，所述的直流無刷電機(jī)（4）上設(shè)有光電編碼器（6）和位置傳感器（7），所述的光電編碼器（6）、位置傳感器（7）以及工業(yè)縫紉機(jī)的針位信號(hào)（8）、工業(yè)縫紉機(jī)的腳踏板信號(hào)（9）分別與所述的中央處理單元（1）相連。

2.一種使用如權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)快速停車系統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī)快速停車方法，其特征在于包括以下步驟：

????a.在所述的工業(yè)縫紉機(jī)（3）高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)所述的工業(yè)縫紉機(jī)（3）的腳踏板信號(hào)（9）提供的縫紉機(jī)的停機(jī)信號(hào)有效時(shí)，所述的中央處理單元（1）經(jīng)過內(nèi)部程序的分析和處理，輸出六路PWM控制信號(hào)分別給所述的電機(jī)主驅(qū)動(dòng)電路（2）的六個(gè)開關(guān)管T1～T6，立刻關(guān)斷六個(gè)開關(guān)管T1～T6，隨后中央處理單元（1）通過所述的光電編碼器（6）及位置傳感器（7）采集所述的直流無刷電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)速，根據(jù)測(cè)得的轉(zhuǎn)速值，估算出驅(qū)動(dòng)波形的PWM占空比值，再以這個(gè)占空比值開通下橋臂的三個(gè)開關(guān)管T4、T6和T2，給所述的直流無刷電機(jī)（4）一個(gè)附加反力矩；

b.所述的中央處理單元（1）不斷測(cè)量直流無刷電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整驅(qū)動(dòng)波形的PWM占空比值，不斷加大直流無刷電機(jī)（4）的附加反力矩；

c.當(dāng)直流無刷電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)速降到一個(gè)較低轉(zhuǎn)速后，中央處理單元（1）輸出的PWM控制信號(hào)使得所述的下橋臂的三只開關(guān)管T4、T6和T2全部開通，此時(shí)驅(qū)動(dòng)波形的PWM占空比值達(dá)到最大值，采用能耗制動(dòng)，在最短時(shí)間內(nèi)使所述的直流無刷電機(jī)（4）停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使工業(yè)縫紉機(jī)（3）快速停車。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)縫紉機(jī)快速停車方法，其特征在于所述的中央處理單元（1）采用數(shù)字PI調(diào)節(jié)算法，算出驅(qū)動(dòng)波形的PWM占空比值，控制所述的下橋臂的三個(gè)開關(guān)管T4、T6和T2的開通，使工業(yè)縫紉機(jī)（3）平穩(wěn)停車；所述的數(shù)字PI調(diào)節(jié)算法為：

其中，K為采樣序號(hào)，T為采樣頻率，e(k)為第k次采樣時(shí)偏差，Ki為積分常數(shù)，Kp為比例常數(shù)，u(k)為第K次采樣時(shí)刻中央處理單元（1）輸出的6路驅(qū)動(dòng)波形的PWM占空比值。